完整的MRP系统应当包括主生产计划（MPS）和物料需求计划(MRP)两个计划层次和一个由两项作业并列的执行层次（生产作业控制和采购作业）此外，还包括了运行MRP的数据源头——处理销售合同和预测的销售管理、提供物料和库存信息的库存管理以及处理基础数据的制造数据子系统。如下图：
主生产计划是针对独立需求物料的计划，可以理解为对出厂产品的计划。
物料需求计划是针对相关需求物料的计划，即加工计划和采购计划，由于产品结构中同时包含了加工件和采购件，加工计划和采购计划是同步生成的。
MRP系统是包括各个层次的需求（物料）/供应（能力）的执行/反馈两种闭环的闭环系统和运作系统。