• Linux中的IDR机制


    # Linux中的IDR机制

    背景

    最近在学习 Linux的i2c子系统,看到代码中有关于IDR的调用。了解了一下有关的文档,发现是用来管理指针(对象实例)。

    //based on linux V3.14 source code

    reference:

    概述

    系统许多资源都用整数ID来标识,如进程ID、文件描述符ID、IPC ID等;资源信息通常存放在对应的数据结构中(如进程信息存放在task_struct中、ipc信息存放在ipc_perm中),id与数据结构的关联机制有不同的实现,idr机制是其中的一种。

    idr,id radix的缩写。idr主要用于建立id与指针(指向对应的数据结构)之间的对应关系。idr用类基数树结构来构造一个稀疏数组,以id为索引找到对应数组元素,进而找到对应的数据结构指针。

    IDR机制在Linux内核中指的是整数ID管理机制。实质上来讲,这就是一种将一个整数ID号和一个指针关联在一起的机制。这个机制最早在03年2月加入内核,当时作为POSIX定时器的一个补丁。现在,内核中很多地方都可以找到它的身影。

    用到idr机制的主要有:IPC id(消息队列id、信号量id、共享内存id等),磁盘分区id(sda中数字部分)等。

    IDR机制产生的背景原理:

    IDR机制适用在那些需要把某个整数和特定指针关联在一起的地方。例如,在IIC总线中,每个设备都有自己的地址,要想在总线上找到特定的设备,就必须要先发送设备的地址。当适配器要访问总线上的IIC设备时,首先要知道它们的ID号,同时要在内核中建立一个用于描述该设备的结构体,和驱动程序。将ID号和设备结构体结合起来,如果使用数组进行索引,一旦ID号很大,则用数组索引会占据大量内存空间。这显然不可能。或者用链表,但是,如果总线中实际存在的设备很多,则链表的查询效率会很低。此时,IDR机制应运而生,可以很方便的将整数和指针关联起来,并且具有很高的搜索效率(内部采用radix树实现)。

    相关结构体

    struct idr {
        struct idr_layer __rcu *hint;        //最近一个存储指针数据的的idr_layer结构
        struct idr_layer __rcu *top;            //idr的idr_layer树顶层,树的根
        struct idr_layer *id_free;    //指向idr_layer的空闲链表
        int layers;        //idr树中的idr_layer层数量
        int id_free_cnt;    //idr_layer空闲链表中剩余的idr_layer个数 
        int cur;            //current pos for cyclic allocation
        spinlock_t lock;
    };
    
    
    struct idr_layer {
        int prefix;     //the ID prefix of this idr_layer 
        DECLARE_BITMAP(bitmap, IDR_SIZE); //标记位图,标记该idr_layer的ary数组使用情况
        //该数组用于保存具体的指针数据或者指向子idr_layer结构,大小为1<<8=256项
        struct idr_layer __rcu *ary[1<<IDR_BITS]; 
        int count;        //ary数组使用计数
        int layer;        //层号
        struct rcu_head rcu_head;
    };
    

    idr初始化

    在start_kernel函数中调用idr_init_cache()对idr进行相应的初始化。创建一个slab cache,为后边分配idr_layer结构。

    
    static struct kmem_cache *idr_layer_cache;
    void __init idr_init_cache(void)
    {
        idr_layer_cache = kmem_cache_create("idr_layer_cache",sizeof(struct idr_layer), 0, SLAB_PANIC, NULL);
    }
    

    idr的使用

    1.idr的初始化

    (1)宏定义并且初始化一个名为name的idr:

    #define DEFINE_IDR(name) struct idr name = IDR_INIT(name)
    #define IDR_INIT(name)     
            { 
                .lock = __SPIN_LOCK_UNLOCKED(name.lock), 
            }
    

    (2)动态初始化idr:

    void idr_init(struct idr *idp)
    {
        memset(idp, 0, sizeof(struct idr));
        spin_lock_init(&idp->lock);
    }
    

    2.分配idr的空闲idr_layer链表

    static inline int __deprecated idr_pre_get(struct idr *idp, gfp_t gfp_mask)
    {
        return __idr_pre_get(idp, gfp_mask);
    }
    
    //注意该函数会导致睡眠,因此不应该用锁保护,函数实现如下
    #define MAX_IDR_SHIFT    (sizeof(int) * 8 - 1)
    #define MAX_IDR_LEVEL    ((MAX_IDR_SHIFT + IDR_BITS - 1) / IDR_BITS)
    #define MAX_IDR_FREE    (MAX_IDR_LEVEL * 2)
    //32位系统下,MAX_IDR_SHIFT=31,则MAX_IDR_LEVEL=(31+8-1)/8=4,则MAX_IDR_FREE=4*2=8
    int __idr_pre_get(struct idr *idp, gfp_t gfp_mask)
    {
        //32位系统下,MAX_IDR_FREE=8,所以idr有最多8个处于free状态的idr_layer内存空间
        while (idp->id_free_cnt < MAX_IDR_FREE) {
            struct idr_layer *new;
            //通过slab高速缓存分配idr_layer内存空间
            new = kmem_cache_zalloc(idr_layer_cache, gfp_mask);
            if (new == NULL)
                return (0);
            //将idr_layer结构链入idr空闲可用链表中
            move_to_free_list(idp, new);
        }
        return 1;
    }
    
    static void move_to_free_list(struct idr *idp, struct idr_layer *p)
    {
        unsigned long flags;
            
        spin_lock_irqsave(&idp->lock, flags);
        __move_to_free_list(idp, p);
        spin_unlock_irqrestore(&idp->lock, flags);
    }
    
    static void __move_to_free_list(struct idr *idp, struct idr_layer *p)
    {
         //p代指新创建的id_free成员idr_layer结构。
        //当idp->id_free = NULL时(刚初始化),p->ary[0] = idp->id_free = NULL。
        //当idp->id_free不为NULL的时候,就表示新创建的idr_layer的ary[0]指向之前的idp->id_free指向的成员,然后再将idp->id_free指向新的成员。最终8个idr_layer都链入链表,结构如下:
        /* 
        idp->id_free -> p8
        p8->ary[0] -> p7 
        p7->ary[0] -> p6 
        ... 
        ... 
        p1->ary[0] -> NULL
         */
        p->ary[0] = idp->id_free;
        idp->id_free = p;
        idp->id_free_cnt++;
    } 
    

    3.分配id号并将id号和指针关联

    idr有一种比较简单的理解方式,因为之前的IDR_BITS=5,现在在3.14内核中IDR_BITS=8,所以现在它就是一种256进制的数,满256,向前进一位。

    假设当前我们是两层结构,top指向256叉树的根,top下面管理256个叶子层的idr_layer。叶子层idr_layer的ary数组元素是用来指向目标obj的。那么两层总共可以管理256256=65536个obj。同样道理三层可以最多管理256256*256=16M个obj。

    static inline int idr_get_new(struct idr *idp, void *ptr, int *id)
    {
        return __idr_get_new_above(idp, ptr, 0, id);
    }
    
    //参数idp是之前通过idr_init()初始化的idr指针,或者DEFINE_IDR宏定义的指针。
    //参数ptr是和ID号相关联的指针。
    //参数id由内核自动分配的ID号,输出参数。
    //参数start_id是起始ID号。
    int __idr_get_new_above(struct idr *idp, void *ptr, int starting_id, int *id)
    {
        struct idr_layer *pa[MAX_IDR_LEVEL + 1];
        int rv;
        
        //在该idr的idr_layer树中分配一个合适的id,并且分配的idr_layer路径记录在pa数组中
        rv = idr_get_empty_slot(idp, starting_id, pa, 0, idp);
        if (rv < 0)
            return rv == -ENOMEM ? -EAGAIN : rv;
        
        //关联ptr和id    
        idr_fill_slot(idp, ptr, rv, pa);
        *id = rv;
        return 0;
    }
    
    static int idr_get_empty_slot(struct idr *idp, int starting_id,
                                struct idr_layer **pa, gfp_t gfp_mask,
                                struct idr *layer_idr)
    {
        struct idr_layer *p, *new;
        int layers, v, id;
        unsigned long flags;
            
        id = starting_id;//starting_id=0
    build_up:
        //第一次申请id号时,根top指向的idr_layer为NULL
        p = idp->top;
        //第一次申请id号时,layers层数量idp->layers为0
        layers = idp->layers;
        //若top指针为NULL,则先设置top指针
        if (unlikely(!p)) {
            //从idr空闲idr_layer链表中获取最后一个链入链表的idr_layer结构,一般为idr_layer8
            //没有的话,则重新分配一个idr_layer结构
            if (!(p = idr_layer_alloc(gfp_mask, layer_idr)))
                return -ENOMEM;
            p->layer = 0;//指定该idr_layer层号为0
            layers = 1; //layers层数量设为1,此时只有根idr_layer,即idr_layer8
        }
    
        //如果起始的id号超过该idr中设定的idr_layer层数所能设置的id号最大值,则增加idr中的idr_layer树
        while (id > idr_max(layers)) {
            layers++;//idr层数加1
            //count为0,表示该idr_layer结构没有子节点???
            if (!p->count) {
                /* special case: if the tree is currently empty,
                * then we grow the tree by moving the top node upwards.
                */
                p->layer++;
                WARN_ON_ONCE(p->prefix);
                continue;
            }
        
            //从layer_idr的空闲链表中分配一个idr_layer结构,或者从内存中分配一个idr_layer结构
            if (!(new = idr_layer_alloc(gfp_mask, layer_idr))) {
                //若分配失败,top指针指向的idr_layer结构全部要重新初始化,并移到idr的free链表中,返回错误码
                spin_lock_irqsave(&idp->lock, flags);
                for (new = p; p && p != idp->top; new = p) {
                    p = p->ary[0];
                    new->ary[0] = NULL;
                    new->count = 0;
                    bitmap_clear(new->bitmap, 0, IDR_SIZE);
                    __move_to_free_list(idp, new);
                }
                spin_unlock_irqrestore(&idp->lock, flags);
                return -ENOMEM;
            }
        
            //新分配的new节点链入top所指向的idr_layer链表中,变成p的父节点
            new->ary[0] = p;
            //count设为1表示有一个子节点,即ary数组的使用计数
            new->count = 1;
            //设置层号
            new->layer = layers-1;
            new->prefix = id & idr_layer_prefix_mask(new->layer);
            //如果p的位图满,则设置p的父节点new的位图第0位为1,因为new的ary数组0项指向p
            if (bitmap_full(p->bitmap, IDR_SIZE))
                __set_bit(0, new->bitmap);
            //设置p指向新加入的idr_layer节点
            p = new;
        }
        
        //设置根top指针
        rcu_assign_pointer(idp->top, p);
        //设置更新idr->layers层数量
        idp->layers = layers;
        //从idr的top指针指向的idr_layer树中获得id号,分配路径记录在pa数组中
        v = sub_alloc(idp, &id, pa, gfp_mask, layer_idr);
        if (v == -EAGAIN)
            goto build_up;
        return(v);
    }
    
    static struct idr_layer *idr_layer_alloc(gfp_t gfp_mask, struct idr *layer_idr)
    {
        struct idr_layer *new;
            
        //从idr空闲idr_layer链表中获取第一个idr_layer
        if (layer_idr)
            return get_from_free_list(layer_idr);
            
        //如果idr空闲idr_layer链表中已经没有idr_layer结构,则通过slab高速缓存分配一个idr_layer结构返回
        new = kmem_cache_zalloc(idr_layer_cache, gfp_mask | __GFP_NOWARN);
        if (new)
            return new;
         
        //如果上边内存分配失败,则从idr_preload_head数组中分配一个可用的idr_layer结构,参考idr_preload()
        if (!in_interrupt()) {//不能在中断上下文中,要在进程上下文中
            //禁止内核强占
            preempt_disable();
            //从idr_preload_head数组分配一个idr_layer结构
            new = __this_cpu_read(idr_preload_head);
            if (new) {
                //将idr_preload_head指向下一个idr_layer结构
                __this_cpu_write(idr_preload_head, new->ary[0]);
                //递减计数
                __this_cpu_dec(idr_preload_cnt);
                //将new从链表中删除
                new->ary[0] = NULL;
            }
            //使能内核抢占
            preempt_enable();
            if (new)
                return new;
        }
        
        //若上边分配均失败,则再次尝试从slab高速缓存分配idr_layer结构
        return kmem_cache_zalloc(idr_layer_cache, gfp_mask);
    }
    
    static struct idr_layer *get_from_free_list(struct idr *idp)
    {
        struct idr_layer *p;
        unsigned long flags;
             
        spin_lock_irqsave(&idp->lock, flags);
        //从idr的free链表获取一个空闲idr_layer 
        if ((p = idp->id_free)) {
            idp->id_free = p->ary[0];//idr空闲链表指针指向第二个idr_layer
            idp->id_free_cnt--;//idr的空闲idr_layer个数减1
            p->ary[0] = NULL;//将该idr_layer从id_free链表中删除
        }
        spin_unlock_irqrestore(&idp->lock, flags);
        return(p);
    }
    
    static int idr_max(int layers)
    {
        //取layers*8和31的小值
        //layers小于4层时,id取值可达到2^(layers*8)-1
        //layers大于等于4层时,id取值最大取值设置为2^31-1
        int bits = min_t(int, layers * IDR_BITS, MAX_IDR_SHIFT);
    
        return (1 << bits) - 1;
    }
    
    static int sub_alloc(struct idr *idp, int *starting_id, struct idr_layer **pa,
                        gfp_t gfp_mask, struct idr *layer_idr)
    {
        int n, m, sh;
        struct idr_layer *p, *new;
        int l, id, oid;
         
        id = *starting_id;//起始id号为0
    restart:
        //找到idr的根top指向的idr_layer
        p = idp->top;
        //idr中的layers层数量
        l = idp->layers;
        pa[l--] = NULL;
    
        while (1) {
            //n=(id>>8*l) & 0xFF,计算对应的n值,为该layer中的哪个位置。
            //若idr中只有1层idr_layer的话,则n值范围为0~255
            n = (id >> (IDR_BITS*l)) & IDR_MASK;
            //从位图中的第n位开始,查找第一个不为0的位,表示该位可用,为1的位表示已经被使用
            m = find_next_zero_bit(p->bitmap, IDR_SIZE, n);
        
            //如果找到的空闲位置m等于IDR_SIZE(即256),表示该idr_layer的位图已经满了,
            //如果该idr_layer有子节点,并且对应该子节点的bit也为1了,表示该子节点的位图也满了,
            //则需要为该idr增加idr_layer结构
            if (m == IDR_SIZE) {
                l++;//层数递加
                oid = id;
                //重新计算id,该id为被增长之后的新值,即新值根据层数右移8*l位
                id = (id | ((1 << (IDR_BITS * l)) - 1)) + 1;
            
                //如果重新计算过的id值,大于目前idr中的idr_layer层数所能设置的最大id值
                //则说明该idr不能分配id值了,需要增加idr中的idr_layer层数,出错返回
                if (id >= 1 << (idp->layers * IDR_BITS)) {
                    *starting_id = id;
                    return -EAGAIN;
                }
                p = pa[l];
                BUG_ON(!p);
            
                //If we need to go up one layer, continue the loop; otherwise, restart from the top.
                sh = IDR_BITS * (l + 1);
                if (oid >> sh == id >> sh)
                    continue;
                else
                    goto restart;
            }
        
            //期望的n值被占用,但可找到可用的m值,重新计算id值
            //示例:如果id=0x0A01,则0x0A=10代表第一级的idr_layer的ary数组的索引,0x01代表下一级的ary数组索引,最终ptr数据指针就保存在下一级的ary[0x01]处。
            if (m != n) {
                sh = IDR_BITS*l;
                id = ((id >> sh) ^ n ^ m) << sh;
            }
        
            //id超过所能分配的最大值(1 << 31)或者小于0,则出错返回
            if ((id >= MAX_IDR_BIT) || (id < 0))
                return -ENOSPC;
        
            //一层层循环计算直到到达叶子节点处l才为0,然后才跳出循环
            if (l == 0)
                break;
        
            //p的叶子节点m为空
            if (!p->ary[m]) {
                //从idr空闲链表取出一个idr_layer结构,没有则重新分配一个idr_layer结构
                new = idr_layer_alloc(gfp_mask, layer_idr);
                if (!new)
                    return -ENOMEM;
                new->layer = l-1;//设置新节点的所在层数
                new->prefix = id & idr_layer_prefix_mask(new->layer);
                rcu_assign_pointer(p->ary[m], new);//父节点p的叶子m指向new
                p->count++;//父节点p的使用计数加1,即表示有多少个字节点
            }
            pa[l--] = p;//将中间的节点存入pa对应的数组中
            p = p->ary[m];//p指向下一个叶子节点
        }
        //执行到这里,l=0。p指向最终的叶子节点。pa数组记录id存放在idr的idr_layer树路径,最终要存放id的idr_layer叶子节点存放在pa[0]中。
        //p为最终要存放数据指针ptr的idr_layer,存入pa[0]数组中,后边会在该idr_layer的[id & IDR_MASK]处存放数据指针ptr
        pa[l] = p;
        return id;
    }
    
    static void idr_fill_slot(struct idr *idr, void *ptr, int id,struct idr_layer **pa)
    {
        //pa数组记录id存放在idr的idr_layer树路径,最终要存放id的idr_layer叶子节点存放在pa[0]中。
        //将pa[0]存储的idr_layer结构存入hint域,用于下次快速查找,相当与cache。
        rcu_assign_pointer(idr->hint, pa[0]);
        //将数据指针地址存入查找到的idr_layer叶子节点的ary数组的[id&IDR_MASK]处
        rcu_assign_pointer(pa[0]->ary[id & IDR_MASK], (struct idr_layer *)ptr);
        //该idr_layer结构的使用计数加1
        pa[0]->count++;
        //标志该节点已被使用的bitmap位
        idr_mark_full(pa, id);
    }
    
    static void idr_mark_full(struct idr_layer **pa, int id)
    {
        struct idr_layer *p = pa[0];
        int l = 0;
         
        //根据id设置该idr_layer的位图,在该位图的第id位设为1
        __set_bit(id & IDR_MASK, p->bitmap);
        
        //若该idr_layer的整个位图为满,则标志该idr_layer的父节点对应的位为1
        while (bitmap_full(p->bitmap, IDR_SIZE)) {
            //找到该idr_layer的父节点
            if (!(p = pa[++l]))
                break;
            //因为是该idr_layer的父节点,所以id对应的父节点应该右移8位,设置位图
            id = id >> IDR_BITS;
            __set_bit((id & IDR_MASK), p->bitmap);
        }
    }
    

    4.查找id对应的指针

    要想找到obj的指针,必须根据id,一路寻找到叶子层。这里假设为2层的话,若id=266,则266/256 = 1,所以从top---->top->ary[1],我们就找到了叶子节点C。266&IDR_MASK = 10,所以C的ary[10]指向管理的obj。

    (1)用前面的256进制方法理解就是266 = 1*256+10,所以,top->ary[1]->ary[10]指向obj。

    (2)同样我们可以求id=27对应的obj,27=0*256+27,所以top->ary[0]->ary[27]指向obj。

    static inline void *idr_find(struct idr *idr, int id)
    {
        //hint保留上次操作过的idr_layer指针
        struct idr_layer *hint = rcu_dereference_raw(idr->hint);
        
        //比较检查是否为当前id对应的idr_layer,是的话直接从该idr_layer的ary数组返回数据
        if (hint && (id & ~IDR_MASK) == hint->prefix)
            return rcu_dereference_raw(hint->ary[id & IDR_MASK]);
        
        //否则从idr树中查找    
        return idr_find_slowpath(idr, id);
    }
    
    void *idr_find_slowpath(struct idr *idp, int id)
    {
        int n;
        struct idr_layer *p;
            
        if (id < 0)
            return NULL;
        
        //找到该idr的top指针    
        p = rcu_dereference_raw(idp->top);
        if (!p)
            return NULL;
        
        //top指向的idr_layer的层号加1,就是整个idr的idr_layer树的层数
        n = (p->layer+1) * IDR_BITS;
         
        //如果id号超过该idr中设定的idr_layer层数所能设置的id号最大值,则返回NULL
        if (id > idr_max(p->layer + 1))
            return NULL;
        BUG_ON(n == 0);
        
        //从树顶部top,往树叶查找,取出id对应的数组中的数据指针
        //假设为两层,则id值高8位保存上一级的idr_layer的ary数组索引,低8位保存下一级的idr_layer的ary数组索引
        while (n > 0 && p) {
            n -= IDR_BITS;
            BUG_ON(n != p->layer*IDR_BITS);
            p = rcu_dereference_raw(p->ary[(id >> n) & IDR_MASK]);
        }
        return((void *)p);
    }
    

    5.idr_replace替换id

    void *idr_replace(struct idr *idp, void *ptr, int id)
    {
        int n;
        struct idr_layer *p, *old_p;
         
        if (id < 0)
            return ERR_PTR(-EINVAL);
            
        //找到该idr的top指针    
        p = idp->top;
        if (!p)
            return ERR_PTR(-EINVAL);
        
        //根据idr层数,设置对应的位数    
        n = (p->layer+1) * IDR_BITS;
            
        if (id >= (1 << n))
            return ERR_PTR(-EINVAL);
        
        //从树顶部top,往树叶查找,取出id对应的数组中的数据指针    
        n -= IDR_BITS;
        while ((n > 0) && p) {
            p = p->ary[(id >> n) & IDR_MASK];
            n -= IDR_BITS;
        }
         
        n = id & IDR_MASK;
        if (unlikely(p == NULL || !test_bit(n, p->bitmap)))
            return ERR_PTR(-ENOENT);
        
        //对应id的ary数组,指针替换
        old_p = p->ary[n];
        rcu_assign_pointer(p->ary[n], ptr);
            
        return old_p;
    }
    

    6.idr_remove/idr_remove_all移除分配的id

    void idr_remove(struct idr *idp, int id)
    {
        struct idr_layer *p;
        struct idr_layer *to_free;
            
        if (id < 0)
            return;
        
        //释放id对应的idr_layer路径的空间
        sub_remove(idp, (idp->layers - 1) * IDR_BITS, id);
        if (idp->top && idp->top->count == 1 && (idp->layers > 1) && idp->top->ary[0]) {
        /*
        * Single child at leftmost slot: we can shrink the tree.
        * This level is not needed anymore since when layers are
        * inserted, they are inserted at the top of the existing
        * tree.
        */
            to_free = idp->top;
            p = idp->top->ary[0];
            rcu_assign_pointer(idp->top, p);
            --idp->layers;
            to_free->count = 0;
            bitmap_clear(to_free->bitmap, 0, IDR_SIZE);
            free_layer(idp, to_free);
        }
        while (idp->id_free_cnt >= MAX_IDR_FREE) {
            p = get_from_free_list(idp);
            /*
            * Note: we don't call the rcu callback here, since the only
            * layers that fall into the freelist are those that have been
            * preallocated.
            */
            kmem_cache_free(idr_layer_cache, p);
        }
        return;
    }
    
    static void sub_remove(struct idr *idp, int shift, int id)
    {
        struct idr_layer *p = idp->top;
        struct idr_layer **pa[MAX_IDR_LEVEL + 1];
        struct idr_layer ***paa = &pa[0];
        struct idr_layer *to_free;
        int n;
            
        *paa = NULL;
        *++paa = &idp->top;
        
        //循环将存储id的idr_layer树路径保存在数组paa中    
        while ((shift > 0) && p) {
            n = (id >> shift) & IDR_MASK;
            __clear_bit(n, p->bitmap);
            *++paa = &p->ary[n];
            p = p->ary[n];
            shift -= IDR_BITS;
        }
        
        //遍历paa数组,将数组中的idr_layer结构都释放掉
        n = id & IDR_MASK;
        if (likely(p != NULL && test_bit(n, p->bitmap))) {
            __clear_bit(n, p->bitmap);
            rcu_assign_pointer(p->ary[n], NULL);
            to_free = NULL;
            while(*paa && ! --((**paa)->count)){
                if (to_free)
                    free_layer(idp, to_free);
                to_free = **paa;
                **paa-- = NULL;
            }
            if (!*paa)
                idp->layers = 0;
            if (to_free)
                free_layer(idp, to_free);
        } else
            idr_remove_warning(id);
    }
    

    7.idr_destroy销毁空闲idr_layer链表

    void idr_destroy(struct idr *idp)
    {
        __idr_remove_all(idp);
        
        //遍历idr的free链表中的idr_layer结构,依次取出并释放内存空间 
        while (idp->id_free_cnt) {
            struct idr_layer *p = get_from_free_list(idp);
            kmem_cache_free(idr_layer_cache, p);
        }
    }
    
    void __idr_remove_all(struct idr *idp)
    {
        int n, id, max;
        int bt_mask;
        struct idr_layer *p;
        struct idr_layer *pa[MAX_IDR_LEVEL + 1];
        struct idr_layer **paa = &pa[0];
            
        n = idp->layers * IDR_BITS;
        //取出idr的top指针
        p = idp->top;
        //top指针置为NULL
        rcu_assign_pointer(idp->top, NULL);
        //计算该idr中设定的idr_layer层数所能设置的id号最大值
        max = idr_max(idp->layers);
            
        id = 0;
        while (id >= 0 && id <= max) {
            while (n > IDR_BITS && p) {
                n -= IDR_BITS;
                *paa++ = p;
                p = p->ary[(id >> n) & IDR_MASK];
            }
             
            bt_mask = id;
            id += 1 << n;
            /* Get the highest bit that the above add changed from 0->1. */
            while (n < fls(id ^ bt_mask)) {
                if (p)
                    free_layer(idp, p);
                n += IDR_BITS;
                p = *--paa;
            }
        }
        idp->layers = 0;
    }
    
    

    结构图如下:

    img

    img

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