背景
这里针对STM32F407芯片+1M外部内存的内存管理！（全篇是个人愚见，如果错误，请不吝指出！）
定义
首先，定义3个内存池，分别是内部SRAM，外表SRAM和CCM；通过指定内存中的绝对地址，后面就可以直接通过数组操纵内存数据了。这里的mem1的大小是112KB，这里用100KB，其余12KB 用作内存管理表；mem2的大小为1M，这里用960K,剩余用作内存管理表；mem3的大小为64KB，且CCM内存只能由CPU访问，这里用60KB，其余4KB用作内存管理表。
//内存池(32字节对齐)
__align(32) u8 mem1base[MEM1_MAX_SIZE]; //内部SRAM内存池
__align(32) u8 mem2base[MEM2_MAX_SIZE] __attribute__((at(0X68000000))); //外部SRAM内存池
__align(32) u8 mem3base[MEM3_MAX_SIZE] __attribute__((at(0X10000000))); //内部CCM内存池
虚拟地址映射表的内存部分在下图中：
内存管理表，顾名思义，管理内存的，它们都会占用内存空间，就是上面说到的。
//内存管理表
u16 mem1mapbase[MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE]; //内部SRAM内存池MAP
u16 mem2mapbase[MEM2_ALLOC_TABLE_SIZE] __attribute__((at(0X68000000+MEM2_MAX_SIZE))); //外部SRAM内存池MAP
u16 mem3mapbase[MEM3_ALLOC_TABLE_SIZE] __attribute__((at(0X10000000+MEM3_MAX_SIZE))); //内部CCM内存池MAP
他们的具体大小如下：
//mem1内存参数设定.mem1完全处于内部SRAM里面.
#define MEM1_BLOCK_SIZE 32 //内存块大小为32字节
#define MEM1_MAX_SIZE 100*1024 //最大管理内存 100K
#define MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE MEM1_MAX_SIZE/MEM1_BLOCK_SIZE //内存表大小
//mem2内存参数设定.mem2的内存池处于外部SRAM里面
#define MEM2_BLOCK_SIZE 32 //内存块大小为32字节
#define MEM2_MAX_SIZE 960 *1024 //最大管理内存960K
#define MEM2_ALLOC_TABLE_SIZE MEM2_MAX_SIZE/MEM2_BLOCK_SIZE //内存表大小
//mem3内存参数设定.mem3处于CCM,用于管理CCM(特别注意,这部分SRAM,仅CPU可以访问!!)
#define MEM3_BLOCK_SIZE 32 //内存块大小为32字节
#define MEM3_MAX_SIZE 60 *1024 //最大管理内存60K
#define MEM3_ALLOC_TABLE_SIZE MEM3_MAX_SIZE/MEM3_BLOCK_SIZE //内存表大小
再定义一个结构体：
struct _m_mallco_dev
{
void (*init)(u8); //初始化
u8 (*perused)(u8); //内存使用率
u8 *membase[SRAMBANK]; //内存池 管理SRAMBANK个区域的内存
u16 *memmap[SRAMBANK]; //内存管理状态表
u8 memrdy[SRAMBANK]; //内存管理是否就绪
};
接着，定义一个结构体变量，就可以操作内存了，如下：
struct _m_mallco_dev mallco_dev=
{
my_mem_init, //内存初始化
my_mem_perused, //内存使用率
mem1base,mem2base,mem3base, //内存池
mem1mapbase,mem2mapbase,mem3mapbase,//内存管理状态表
0,0,0, //内存管理未就绪
};
申请内存函数：my_mem_malloc
该函数的作用是划出一块内存给开发者，使用的方法是分配内存块，不足内存块大小的，按照一块进行划分，从高地址处开始划分，找到空的连续内存块，就在该内存块管理表中填入连续内存块数，这样该内存就被占用了，并且返回连续内存块的偏移地址；每一次划内存块，都是进行的整个内存块搜索。
//内存分配(内部调用)
//memx:所属内存块
//size:要分配的内存大小(字节)
//返回值:0XFFFFFFFF,代表错误;其他,内存偏移地址
u32 my_mem_malloc(u8 memx,u32 size)
{
signed long offset=0;
u32 nmemb; //需要的内存块数
u32 cmemb=0;//连续空内存块数
u32 i;
if(!mallco_dev.memrdy[memx])mallco_dev.init(memx);//未初始化,先执行初始化
if(size==0)return 0XFFFFFFFF;//不需要分配
nmemb=size/memblksize[memx]; //获取需要分配的连续内存块数
if(size%memblksize[memx])nmemb++;
for(offset=memtblsize[memx]-1;offset>=0;offset--)//搜索整个内存控制区
{
if(!mallco_dev.memmap[memx][offset])cmemb++;//连续空内存块数增加
else cmemb=0; //连续内存块清零
if(cmemb==nmemb) //找到了连续nmemb个空内存块
{
for(i=0;i<nmemb;i++) //标注内存块非空
{
mallco_dev.memmap[memx][offset+i]=nmemb;
}
return (offset*memblksize[memx]);//返回偏移地址
}
}
return 0XFFFFFFFF;//未找到符合分配条件的内存块
}
内存使用率函数：my_mem_perused
该函数较简单，就是查内存管理表，计算剩余空闲内存块的大小，比上总内存块数，就得到了内存使用率。
//获取内存使用率
//memx:所属内存块
//返回值:使用率(0~100)
u8 my_mem_perused(u8 memx)
{
u32 used=0;
u32 i;
for(i=0;i<memtblsize[memx];i++)
{
if(mallco_dev.memmap[memx][i])used++;
}
return (used*100)/(memtblsize[memx]);
}
疑问
关于清零内存空间，CCM和外部SRAM是除了内存管理表外的所以内存，全部清零，但是内部SRAM的112KB的空间是不一样的，u16 mem1mapbase[MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE]; 定义的内存池基地址并不是从零开始的，那么100KB的内存会不会溢出？从高地址开始分配内存，分配的到吗？内存分配表的内存地址溢出了吗？--------这些问题暂时没有出现，程序正常运行，暂无定论。
注意：
关于堆栈在内存空间中的地址位置，在.map文件中可以找到，如果内存分配的时候，用到了这部分内存，是会出问题的，这是本内存管理存在的问题，最好是查.map文件后，避开这部分内存地址。