按各地址起作用的顺序,uboot引导linux内核启动涉及到以下地址:
- load address:
- entry point: 这两个地址是mkimage时指定的
- bootm address:bootm为uboot的一个命令,以此从address启动kernel
- kernel运行地址:在具体mach目录中的Makefile.boot中指定,为kernel启动后实际运行的物理地址
mkimage -n 'linux-3.2.1' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008000 -d zImage uImage
理论上因为mkimage要为zImage加上0x40字节的header,所以entry point = load address + 0x40
但由于uboot 的bootm对uImage处理不是简单的go操作,其对前三个地址都有比较判断,所以在实际的操作中,就分为两种不同的情况:
1. bootm地址和load address一样
此种情况下,bootm不会对uImage header后的zImage进行memory move的动作,而会直接go到entry point开始执行。因此此时的entry point必须设置为load address + 0x40。如果kernel boot过程没有到uncompressing the kernel,就可能是这里设置不对。
boom address == load address == entry point - 0x40
具体细节可参看uboot代码common/cmd_bootm.c中bootm_load_os函数的实现:
switch (comp) {
case IH_COMP_NONE:
if (load == blob_start || load == image_start) {
printf(" XIP %s ... ", type_name);
no_overlap = 1;
} else {
printf(" Loading %s ... ", type_name);
memmove_wd((void *)load, (void *)image_start,
image_len, CHUNKSZ);
}
*load_end = load + image_len;
puts("OK
");
break;
2. bootm地址和load address不一样(但需要避免出现memory move时出现覆盖导致zImage被破坏的情况)
此种情况下,bootm会把uImage header后的zImage move到load address(见上方代码),然后go到entry point开始执行。 由此知道此时的load address必须等于entry point。
boom address != load address == entry point
因此,在mkimage以及设置uboot boot command的时候需要注意到以上两种情况。
至于kernel的运行地址,其与前3个地址没有关系,除了要避免内存覆盖导致解压后kernel不完整的情况。
zImage的头部有地址无关的自解压程序,因此刚开始执行的时候,zImage所在的内存地址(entry point)不需要同编译kernel的地址相同。自解压程序会把kernel解压到编译时指定的物理地址,然后开始地址相关代码的执行。在开启MMU之前,kernel都是直接使用物理地址(可参看System.map)。