对于复杂的linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。首先接介绍使用printk函数，该函数与printf函数类似，printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。Printk函数的原型：asmlinkage int printk(const char *fmt, ...)第一个参数表示个格式字符串，后面是可变参数，也就是说，printk函数至少要有1个参数，如果格式字符串包含有占位符，后面必须跟与占位符相等数量的参数，以便一一对应传入 printk函数。使用printk函数可以方便的将消息写入日志文件和控制台，但大量使用printk函数频繁操作日志文件或控制台设备文件会严重影响linux驱动的性能，为了防止此事发生，要求linux驱动只在开发阶段使用printk函数输出消息。在linux文件系统中，/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。/proc文件系统的行为方式与设备文件系统/dev类似，/proc是虚拟文件系统，所有读写/proc的操作都是对内存的读写。/proc文件系统与/dev文件系统一样也需要设置访问文件的动作处理函数，/dev文件系统通过file_operations.read和file_operations.write函数指针变量设置读写设备文件的读写动作处理函数。而/proc文件系统主要通过proc_dir_entry.read_proc和proc_dir_entry.read_write函数指针来设置读写/proc目录中的虚拟文件的动作处理函数。Proc_dir_entry代表一个虚拟目录或文件。
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