第二章介绍的是搭建android底层的开发环境 ，主要包括android应用程序开发环境、android NDK开发环境和交叉编译环境的搭建。首先介绍的是开发测试和调试Linux驱动、HAl程序需要的工具：JDK6或以上版本；Eclipse3.4或以上版本；ADT；CDT；androidSDK；Android NDk；交叉编译环境；Linux内核源代码；android源代码；用于调试的串口工具 minicom。接着介绍的是JDK的安装：首先从官方网站（http://www.oracle.com/technetwork/java/javaae/downloada/index.html）直接下载JDK，并进行配置。直接下载JDK的压缩包（tar.gz），并将其解压缩（可以是任何目录），然后在Linux终端输入#gedit /etc/profile打开profile文件在最后输入export PATH=.:/developer/jdk6/bin:SPATH设置PATH环境变量。需要注意的是PATH和等号之前及等号和点之间不能有空格、等字符。保存profile文件之后在Linux终端输入#source/etc/profile或者#./dtc/profile重新装载profile文件即可。接着是搭建android应用程序开发环境：1安装androidSDK（可以下载Windows、Mac OSX和Linux平台的androidSDK）。2安装eclipse和安装ADT（在线安装ADT和离线安装ADT）3建立AVD、下载androidNDK、安装CDT，跟ADT一样也可以采用离线或在线安装。4命令行方式编译androidNDK程序、导入androidＮＤＫ的例子、配置androidＮＤＫ的集成开发环境。最后是安装交叉编译环境。
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