1 #是将传入的值当做字符串的形式，eg:select id,name,age from student where id =#{id},当前端把id值1，传入到后台的时候，就相当于 select id,name,age from student where id ='1'.
2 $是将传入的数据直接显示生成sql语句，eg:select id,name,age from student where id =${id},当前端把id值1，传入到后台的时候，就相当于 select id,name,age from student where id = 1.
3 使用#可以很大程度上防止sql注入。(语句的拼接)
4 但是如果使用在order by 中就需要使用 $.
5 在大多数情况下还是经常使用#，但在不同情况下必须使用$.
我觉得#与的区别最大在于：#{} 传入值时，sql解析时，参数是带引号的，而{}穿入值，sql解析时，参数是不带引号的。
一 : 理解mybatis中 $与#
在mybatis中的$与#都是在sql中动态的传入参数。
eg:select id,name,age from student where name=#{name} 这个name是动态的，可变的。当你传入什么样的值，就会根据你传入的值执行sql语句。
二:使用$与#
#{}: 解析为一个 JDBC 预编译语句（prepared statement）的参数标记符，一个 #{ } 被解析为一个参数占位符 。
${}: 仅仅为一个纯碎的 string 替换，在动态 SQL 解析阶段将会进行变量替换。
name-->cy
eg: select id,name,age from student where name=#{name} -- name='cy'
select id,name,age from student where name=${name} -- name=cy
原文出处：
[1] NAYNEHC, Mybatis 中$与#的区别, http://www.cnblogs.com/hellokitty1/p/6007801.html