保持几何形状不变：用正交变换化二次型为标准型
如果不要求几何形状不变，则可以有多种方法（对应多个正交变换）把二次型化为标准型
二次型的矩阵，矩阵的二次型 ：对二次型的变换就是对矩阵的变换；
进一步说：二次型是对称矩阵，~。