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    常数时间国密算法(三):SM2的素域求逆技术 https://mp.weixin.qq.com/s/4dOgGKJ7bwTxsHr-xekz0Q

    常数时间国密算法(三):SM2的素域求逆技术

    本期作者

    郭伟基

    哔哩哔哩技术专家

    负责B站高能链密码学、区块链相关技术研究与开发,特别是密码学技术的安全、高效实现,以及应用密码学技术实现链上隐私保护和业务赋能。

    现在我们来看SM2常数时间实现的另一个技术点,即素域求逆。在这篇文章,我们先介绍SM2的签名验签算法,指出实现中的安全隐患,然后介绍相关的数学知识,最后讲解如何安全地实现签名验签算法。

    01 SM2签名算法简单介绍

    素域求逆是SM2签名算法所要求的。使用规范文本GMT 0003.2-2012的符号约定:

    • e    为原始待签名信息、椭圆曲线公共参数、签名者信息的综合摘要,为一个256位整数;

    • k    为使用安全的随机数生成器所生成的随机数,取值范围[1, n-1],其中n为椭圆曲线的参数,并且是一个素数;

    • dA  为签名用户的私钥,为一个256位的整数。

    则SM2所规定的签名算法要求计算:

    • (x1, y1) = [k]G

    • r = (e + x1) mod n,其中mod表示同余

    • 判断 r 是否为0或者r + k = n。如是(概率极小),需要重新生成k、重复以上计算步骤,否则进入下一步;

    • s = (k - r*dA) / (1 + dA) mod n

    • 如果s非零(大概率),则返回(r, s)作为签名结果。否则需要重新生成k、重复以上计算步骤。

    在以上计算s的公式中,需要除以(1 + dA),或者说需要乘以(1 + dA)的乘法逆元。这就是求逆计算的来源。

    细心的读者可能会问,如果我们一直处理的都是各种大整数,那么这里的除法要怎么做,除不尽又怎么办呢?这就不得不说,这里其实有一套特殊的计算法则,不会除不尽了。

    02 素域与素域求逆

    一般而言,两个大整数相除,很可能会发生除不尽、产生小数甚至分数(无限循环小数)的情况。我们知道,浮点数在计算机中可能无法精确表示,针对浮点数的计算,常常会产生各种误差。这种误差在密码学中极为致命,一般不允许出现。密码学中,需要一套计算法则来避免这种情况。这就是有限域,其中基于某个素数p产生的有限域称为素域,一般记为Fp

    素域Fp的计算法则其实非常简单:它只需要在通常的加法和乘法规则上加一个除以该p取余数的规定。而所谓的“有限”(域),也很直观:素域Fp的元素个数有限,不多不少正好p个。在这些元素中,0为加法的单位元,也就是任何元素与之相加,所得仍是该数;1为乘法的单位元。我们可以把减法定义为加法的逆运算,除法定义为乘法的逆运算,但一般不使用除法这个术语,而称为乘法求逆:某个元素a(非零)的乘法逆元a-1定义为某个b,使得:

    a * b ≡ 1 mod p

    在数学上,这样的逆元总是存在的(前提是a ≠ 0)。这也就回答了之前的问题:除不尽怎么办。因此,我们总是能够完成以上计算s值的步骤(规范要求dA ≠ n - 1,以保证分母不为零)。

    现在,我们只是说了非零元素的逆元总是存在,那么要怎么样才能把逆元计算出来呢?一般而言可以使用扩展欧几里得算法,一般在大整数相关的函数库或类库中均有实现;另外就是费马小定理方法。下面分别加以介绍。

    03 辗转相除法与扩展欧几里得算法

    小时候学习过奥数,或者正在辅导小孩学奥数的读者可能对辗转相除法不陌生,这是求两个数的最大公约数(gcd)的一种方法:设有a, b两数,我们反复以其中较小者去除其中较大者,然后取余数以替代除数,原除数作为新的被除数,直到余数为零,则最后一个除数即为 a 和 b 两者的最大公约数。此方法可以制作成表格形式,更为直观,譬如计算gcd(32, 12):

    图片

    以上表格,最后一行我们得到余数为0,那么该行的除数也就是所求的最大公约数了,因此gcd(32, 12) = 4。这就是辗转相除法,又称欧几里得算法。而所谓的扩展欧几里得算法,就是将上表再加以扩展,添加若干列,以便求得u, v使得u*a + v*b = gcd(a, b)。具体讲解该方法之前,我们需要解释一下,为何使用扩展欧几里得算法就能求得素域元素的乘法逆元。假设有p, b两个数,其中 p 为素数,b < p,那么这两个数互素,其最大公约数为1;如果使用扩展欧几里得算法能够得到 u 和 v 使得 u*p + v*b = gcd(p, b) = 1,那么实际上,v就是 b 在素域 Fp 上的乘法逆元:v*b ≡ 1 mod p。注意,这里我们已经只关心 v 的取值而不用管 u 了。

    仍以前述数字为例,在表格右方添加三列:v1, v2, v3,分别逐行作如下计算(完整的扩展欧几里得算法需要添加六列,但我们这里不关心 u ):

    • 其初始值设定为:v1 := 0, v2 := 1, v3 := v- q*v2 (同一行)

    • 每一新行:v1 = 上一行的v2,v2 = 上一行的v3,v3 = v1 - q*v2 (同一行;同上)

    • 在 r = 0的那行,令 v = v2,而v3可以不用计算

    图片

    因为我们没有计算 u ,所以无法直接验证v = 3是否我们需要的结果。但是在素域求逆的情况下,这就够了。下面以p = 19, b = 10 为例,计算10在素域F19上的乘法逆元:

    图片

    得到 v = 2。验证:10 * 2 = 20 ≡ 1 mod 19

    在SM2的签名算法计算过程中,素数 p 是既定的(椭圆曲线的参数 n ),需要保护的是被求乘法逆元的那个数(1 + dA)。然而从上述计算过程我们可以看到,所用表格的行数可能会取决于被计算的数。换句话说,以上形式的扩展欧几里得算法实现可能具有非常数时间特性,可能导致所计算元素的值被破解。以下再给出一个计算p = 19, b = 6 的实例,其计算表格比上一个实例少一行:

    图片

    得到 v = -3,在F19里面,也就是16。验证:6 * 16 = 96 = 1 + 5*19 ≡ 1 mod 19

    因此,虽然扩展欧几里得算法具有快速、现成易得的好处,它不应该被用于在SM2的签名算法中计算(1 + dA)-1,否则可能导致私钥的破解。在上一篇文章的最后我们提到,有时候为了避免基于敏感值去作代码分支,除了应用Select方法,我们还可以将算法整体更换掉;现在,我们要使用一个新的算法来进行素域求逆计算。

    04 费马小定理方法

    基于费马小定理可以达到常数时间计算素域乘法逆元的目的。我们先来看费马小定理是如何表述的:

    如果p为素数,则对任意整数 a 均有:ap ≡ a mod p

    附加 a 不是 p 的倍数(即a, p 互素)的条件,并稍稍变换一下形式,就是:

    ap-1 ≡ 1 mod p

    ap-2 ≡ a-1 mod p

    也就是说,要计算 a 在Fp的乘法逆元,只需要计算其 p-2 次方。在SM2的签名算法中,我们可以应用费马小定理计算

    (1 + dA)-1 = (1 + dA)n-2 mod n

    SM2的规范要求私钥的取值范围为 1 ≤ dA ≤  n-2,因此 1 + dA 不会为零,也不会为 n 的倍数。

    同样地,我们可以应用类似DaA的方法来快速计算 n-2 次方:反复计算乘法和平方(Square and Multiply),估计大约需要256次平方运算和128次乘法运算——精确的结果是256次平方(或255次,如果把第一次节省下来)和187次乘法,因为将 n-2 二进制展开后具有很多的1——其十六进制展开前面是一串F(0b1111):

    0xFFFFFFFEFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF7203DF6B21C6052B53BBF40939D54121

    我们可以把前面的DaA算法简单改造一下(注意每次平方或乘法后需要做一次求模):

    func squareAndMultiply(x, power, mod *big.Int) *big.Int {    out := new(big.Int).SetUint64(1)    for _, bit := range power.bits { //从高位到低位遍历        out.Square(out)        out.Mod(out, mod)        if bit == 1 {            out.Multiply(out, x)            out.Mod(out, mod)        } }    return out}//modInverse(1+dA, n-2, n)给出(1 + dA)^-1

    这个算法还能不能进一步优化呢?答案是能。由于 n 为SM2所用椭圆曲线的固定参数,还可以进一步预先将 n-2 分解为较为优化的加法链,从而以更低的运算次数达到同样的效果。目前,高能链使用addchain工具(Michael McLoughlin,项目参见:https://github.com/mmcloughlin/addchain)对 n-2 进行分解,仅需计算253次平方和41次乘法,将所需的乘法运算次数降低为原来的约四分之一(41 : 187)。具体代码比较冗长,为程序所生成,这里就不贴了。未来项目开源后,欢迎各位读者关注。以下仅举一简单例子解释addchain工具的优化作用:

    bash-3.2$ addchain search 211addchain: expr: "211"addchain: hex: d3addchain: dec: 211addchain: best: opt(dictionary(sliding_window(4),heuristic(use_first(halving,delta_largest))))addchain: cost: 10_10       = 2*1_11       = 1 + _10_1100     = _11 << 2_1101     = 1 + _1100_11010000 = _1101 << 4return      _11 + _11010000

    总的计算代价是10,分别是7次平方和3次乘法以计算x211

    • 平方得到x2

    • 乘法得到x3

    • 所得结果连续平方两次得到x12

    • 乘法得到x13

    • 所得结果连续平方四次得到x208

    • 乘以之前的x3,得到x211

    而如果采用Square and Multiply方法,则211在二进制展开后为11010011,需要8次或7次平方,5次乘法,相较而言约高出20%的计算代价。

    此外,以上squareAndMultiply函数还有一个问题在于其Mod运算——并非常数时间,效率也较低;因此虽然总体算法是常数时间的,具体实现却未必。高能链在生产应用中,除了使用addchain工具加以改进以外,底层的大数计算也应用了相关的优化技术,以避免非常数时间且代价昂贵的Mod计算。这也是我们在文章中不提供实际代码而只提供伪代码的原因:既是为了删去无关紧要的技术细节,突出算法重点,也是为了避免这些代码被直接应用于生产环境。

    05 总结

    素域求逆这个步骤具有一定的计算代价。在高能链的实现中,以上优化过的算法,每次仍然需要消耗大约一万纳秒(在Mac Book Pro M1上实测),约占总的SM2签名时间的18%;而同一测试设备上,扩展欧几里得算法(使用Go的big.Int.ModInverse函数)仅需三千纳秒左右。这是常数时间实现的代价。我们不得不努力在其它方面设法优化,以便最后的签名性能尚能达到较好的水平(实际上,我们在Mac Book Pro M1上小幅超越了谷歌公司BoringSSL的P-256曲线签名性能;而一般来说,由于参数的关系,同等实现技术下SM2具有比P-256更大的计算量。另外,BoringSSL的P-256实现也是常数时间的)。

    这是本系列文章关于SM2椭圆曲线算法的最后一篇。关于SM2实现的常数时间技术,到此就介绍完了。在下一篇文章中,我们将探讨SM4算法的常数时间实现。

    往期回顾:

    常数时间国密算法(一)

    常数时间国密算法(二):SM2的代码分支规避

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