https://wiki.openwrt.org/doc/techref/procd
Procd：Openwrt的进程管理守护进程（process management daemon）,它与初始化脚本（/etc/init.d/*）保持联系，当进程相关联的配置文件更改时，会触发procd去重启或启动脚本。Procd代替了原本的Hotplug2。
备注：
Hotplug2执行位于/etc/hotplug.d目录下的脚本。每次接口up或down，都会调用/etc/hotplug.d/iface/目录下的所有脚本，以字母顺序调用。为了遍历，将每个脚本前面加入数字前缀。这就是为什么脚本名字会像这样：10-route, 20-firewall。
如何写一个procd调用的初始化（init）脚本
1、要以下面开头：
#!/bin/sh /etc/rc.common
USE_PROCD=1
2、脚本中需要包含启动进程使用的函数 start_service() 和 停用进程的函数 stop_service() 。
增加触发Procd的
1、在init脚本中增加 service_triggers() 函数。
service_triggers()
{
procd_add_reload_trigger “uci-file-name”
}
其中uci-file-name 对应 /etc/config下面的配置文件。
procd_add_reload_trigger 函数在 procd.sh 脚本中。
2、重新加载更改后的配置文件，调用函数reload_service()
reload_service()
{
echo “Explicitly restarting service, are you sure you need this ?”
stop
start
}
Init 脚本如何起作用
所有的参数都被封装进json，通过ubus传送到procd。
调试
设置 PROCD_DEBUG=1后，可以查看到（procd 调用init脚本时）更多的调试信息。