阅读声明：以下内容是结合网上材料及工作内容所写的个人理解，如有不当，欢迎大家指正~~~谢谢啦
一、ZooKeeper的选举机制、FailOver机制
我们知道ZooKeeper在分布式环境中协调服务，如果宕机，那么整体的协调服务失效，所以单台ZooKeeper存在单点故障问题，由此我们引入ZooKeeper的集群模式，搭建环境在博主的另一篇博文，谢谢大家。
选举机制：一句话，选出ZooKeeper集群中的领导者Leader。
假如当前有5台ZooKeeper服务启动，如下图所示。
ZooKeeper的选举机制有两个阶段：
①数据恢复阶段
在该阶段，当每台ZooKeeper启动时，会去持久化目录中寻找自身所拥有的最大事务Id。
事务Id：每发生一次事务操作（除了读操作以外），ZooKeeper集群都会为这个事务分配一个全局递增事务id，每个ZooKeeper之所以找到自身所拥有的最大事务id，是因为事务id越大，事务越新
②选举阶段
每个ZooKeeper会提交选举协议信息如下：
1）自身拥有的最大事务id
2）自身的选举Id（server.id）
3）逻辑时钟值，作用是确保每台zk服务器在同一个选举轮次中
4）自身的服务器状态
*：Looking 选举状态
*：Leader 领导状态
*：Follower 从属状态
*：Observer 观察者状态
③ZooKeeper的PK原则（必须满足过半性原则）
1.优先比较最大事务id，谁大谁当leader
2.如果最大事务id相同，比较选举id，谁大谁当leader
例如：
③FailOver机制
当集群中的Leader宕机后，剩余节点Follower会选举出新的Leader
⑤过半性
ZooKeeper有过半性存活的特性，即集群中节点数量必须超过半数以上，才能正常提供服务和选举。
另外集群数量最好以奇数为准，否则可能出现“脑裂”。
二、ZAB协议与PAXOS算法
这里暂时还在研究中，后续会补充。