第6次实践作业
一、对树莓派的认识
1.此前：
蔡嘉懿：一台微型电脑，麻雀虽小五脏俱全，可以完成各项任务
李至恒：刚开始的时候只知道是一个linux系统的主机设备，以为是和ipad什么差不多的东西，结果发现差的挺多的。
林华伟：此前对于树莓派闻所未闻，这名字听着感觉跟微型电脑一点都不沾边，倒有点像吃的东西。
2.查阅资料后：
蔡嘉懿：树莓派（英语：Raspberry Pi）是基于Linux的单片机电脑，由英国树莓派基金会开发，目的是以低价硬件及自由软件促进学校的基本计算机科学教育。
李至恒：是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100 以太网接口（A型没有网口），可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。
林华伟：我认为树莓派这种微型电脑具备了电脑的大部分功能，而且价格相对电脑低廉，也更加便携，可以用来制作一个远程控制工具。
二、系统烧录和备份
1.下载镜像
- 校验压缩包的SHA-256值
2.烧录镜像
使用Win32DiskImager写入
3.备份镜像
新建名为backup.img的空白镜像文件，使用Win32DiskImager读取备份
三、访问树莓派
默认的账号pi（密码raspberry）。
1.通过ssh访问
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在树莓派系统SD卡的根目录中加入两个文件，ssh（无后缀）和wpa_supplicant.conf
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ssh为空文件
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wpa_supplicant.conf
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country=CN ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid="此处输入wifi接入点名称，保留引号" psk="此处输入wifi密码，保留引号" priority=1 } network={ ssid="此处输入wifi接入点名称，保留引号" psk="此处输入wifi密码，保留引号" priority=2 } -
priority的值越大接入优先级越高，保存退出
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将SD卡插回树莓派，开机
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在路由器管理界面中可以看到树莓派的ip地址
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命令行中运行
ssh pi@（树莓派的ip地址）
2.vnc远程桌面登录
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使用命令进入配置界面
sudo raspi-config -
在树莓派设置中开启VNC服务，随后重启树莓派
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下载VNC Viewer
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通过ip地址登录，使用树莓派账号密码验证
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进行初始的地区，网络等基本设置后，继续重启后实现正常登录访问
四、接入摄像头
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使用命令进入配置界面
sudo raspi-config -
在树莓派设置中开启摄像头服务，随后重启树莓派
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实现使用python代码控制摄像头
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创建record.py文件，实现一个5s的视频录制功能
# record.py from picamera import PiCamera from time import sleep camera = PiCamera() camera.rotation = 180 # 旋转180度 sleep(5) # 摄像头感光 camera.start_recording('/home/pi/Desktop/record/video.h264') # 参数为文件路径 sleep(5) # 录制5秒 camera.stop_recording() # 停止录制 -
运行程序
python record.py -
查看文件夹中的保存的录像
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通过vlc实时读取摄像头捕获的影像
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在电脑系统中下载VLC media player
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在树莓派中开启实时监控
sudo apt-get update sudo apt-get install vlc sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264 -
在vlc中通过打开网络串流连接，通过ip地址:8090端口打开
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可以看到在vlc中看到摄像头的实时监控
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五、记录遇到的问题和解决方法，提供小组成员名单以及在线协作的图片
1.遇到的问题和解决方法
（1）运行record.py的时候遇到了编码问题
在python文件头中加入，选择utf8编码
# -*- coding: utf-8 -*
（2）下载安装速度缓慢
更改为国内的软件源
sudo nano /etc/apt/sources.list
注释内容，并改为如下
deb https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
2.小组成员名单和在线协作
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小组成员名单
- 蔡嘉懿 031702623
- 李至恒 031702627
- 林华伟 031702632
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在线协作
全程通过腾讯会议共同进行操作和树莓派的安装
