1.强制等待sleep()
使用方法：sleep(X)，等待X秒后，进行下一步操作。
使用最简单的一种办法就是强制等待sleep(X)，强制让浏览器等待X秒，不管当前操作是否完成，是否可以进行下一步操作，都必须等X秒的时间。
缺点：不能准确把握需要等待的时间（有时操作还未完成，等待就结束了，导致报错；有时操作已经完成了，但等待时间还没有到，浪费时间）
优点：使用简单，可以在调试时使用
2.隐式等待implicitly_wait()
使用方法：（WebDriver类下的）implicitly_wait(X)，在X时间内，页面加载完成，进行下一步操作
说明：首先Implicit Waits默认是等待时间是0，同时隐性等待是对driver起作用，所以只要设置一次即可，比强制等待更智能
from selenium import webdriver
from selenium.common.exceptions import NoSuchElementException
import time
driver=webdriver.Firefox()
driver.get("https://www.baidu.com")
driver.implicitly_wait(5) #隐式等待时间设置5秒
#检测搜索框是都存在
try:
print(time.ctime()) #打印当前时间，精确到秒
driver.find_element_by_id("kw").send_keys("python") #id 定位，最多等待5秒
driver.find_element_by_css_selector("#su").click() #最多等待5秒，隐式等待对这里的都起到作用，直接执行完
#如果出现了异常，则打印出来
except NoSuchElementException as mss:
print(mss)
finally:
print(time.ctime())
time.sleep(6)
driver.quit()
3.显示等待 WebDriverWait()
需要先导入from selenium.webdriver.support.wait import WebDriverWait
WebDriverWait()会配合until()和until_not()方法一起使用
使用方法：
WebDriverWait(driver,timeout,poll_frequency=0.5,ignored_exceptions=None).until(要执行的方法)
driver：浏览器实例
timeout：超时时间，默认已秒为单位
poll_frequency：检测时间间隔，默认0.5秒
ignored_exceptions：报错信息，默认抛出NoSuchElementException
WebDriverWait 类 ：until() 和 until_not()
until()：可以传两个参数，第一个参数是判断条件，直到第一个参数返回True。第二个参数可以写文字说明。直到条件成立返回为真，等待结束。如果超时，抛出TimeoutException，将message传入异常
until_not()：可以传两个参数，第一个参数是判断条件，直到第二个参数返回 False。第二个参数可以写文字说明。直到条件不成立返回为真，是当某元素消失或什么条件不成立则继续执行，等待结束。如果超时，抛出TimeoutException，将message传入异常
以下几个条件验证：
3.1验证 title
title_is ：验证传入的参数 title 是否等于 driver.title
title_contains ：验证传入的参数 title 是否包含于 driver.title
3.2验证元素是否出现，传入的参数都是元组类型的 locator，如（By.ID,'kw'）
presence_of_element_located ：只要一个符合条件的元素加载出来就通过
presence_of_all_elements_located ：必须所有符合条件的元素都加载出来才行
3.3验证元素是否可见：
visibility_of_element_located :传入的参数是元组类型的 locator
invisibility_of_element_located :传入的参数是元组类型的 locator
visibility_of ：传入 WebElement，第一个和第三个是一样的
3.4判断某段文本是否出现在某元素中
text_to_be_present_in_element ：判断元素的 text
text_to_be_present_in_element_value ：判断元素的 value
3.5判断 frame 是否可切入，可传入 locator 元组或者直接传入定位方式：id、name、index 或 WebElement
frame_to_be_available_and_switch_to_it
3.6判断是否有 alert 出现
alert_is_present
3.7判断元素是否可点击，传入 locator
element_to_be_clickable
3.8判断元素是否被选中
element_to_be_selected ：传入 WebElement 对象
element_located_to_be_selected ：传入 locator 元组
element_selection_state_to_be：传入 WebElement 对象以及状态，相等返回 True，否则返回 False
element_located_selection_state_to_be：传入 locator 以及状态，相等返回 True，否则返回 False
3.9判断一个元素是否仍在 DOM 中，传入 WebElement 对象，可以判断页面是都刷新
staleness_of
3.10WebElement 自带方法
is_displayed() ：判断元素是否展示出来
is_enabled() ：判断元素是否可操作