【 【开发语言】——C语言 【简单介绍】BCM2835 C
Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动，它给我的感觉更像STM32的库函数，BCM2835 C
Library的驱动库包括GPIO、SPI和UART等，可以通过学习BCM2835 C
Library熟悉BCM2835相关的寄存器操作。如果有机会开发树莓派上的linux驱动，或自主开发python或PHP扩展驱动，可以从
BCM2835 C Library找到不少的“灵感”。
【相关博文】
更多树莓派学习笔记请参考——【1.硬件准备
【树莓派】——在开始所有的实验之前，你需要一块完整的树莓派。
【IO扩展板】——可以通过淘宝购买IO扩展板，或者购买万用板和杜邦线自行制作IO扩展板。
图1 树莓派扩展板——图片来自 天猫 大菠萝数码专营店
图2 运行效果图
2.注意事项
【编号方式】
图3 GPIO编号方式——该图片来自wiringPi说明文档
树莓派的软件扩展库虽然很多，但也导致了扩展库“碎片化”的问题，例如操作树莓派的GPIO端口，GPIO的编号便存在三种不同的方式
编号侧重P1插座侧，从上到下，从左到右。正如图3的Header一栏。
编号 【3】wiringPi编号方式
编号侧重实现逻辑，把扩展GPIO端口从0开始编号，这种编号方便编程。正如图3 WiringPi一栏。
【举例说明】
插座编号方式 11 -> BCM2835编号方式 17 -> wiringPi编号方式 GPIO0。无论如何它都是同一个IO管脚。
【1】直接在树莓派中编写
树莓派中有几款代码（文本）编辑软件，可以在树莓派中编写代码。
【2】在windows中编写
可以在windows中编写代码，如果是Python脚本可通过FTP软件传输到树莓派中，然后使用SSH客户端登录到树莓派中执行Python脚本。如
果是C语言文件，除了使用FTP传输之外还需要在树莓派上编译才可以生成可执行文件（相当于windows上的exe文件）。相关软件操作请参考【 【3】在其他linux中编写
2 Python GPIO实现
【1】先安装python-dev，输入以下指令。
sudo apt-get install python-dev
【2】安装RPi.GPIO，依次输入以下指令。特别说明，由于RPi.GPIO仍处于不断完善的过程中，请参考前言中的链接下载最新的安装代码。
# 下载
$ wget # 解压缩
# 进入解压之后的目录
# 启动安装
新建一个名为led.py的文件，该文件具体内容如下：
$ wget # 解压缩
# 进入解压之后的目录
# 启动安装
新建一个名为led.py的文件，该文件具体内容如下：
- import RPi.GPIO as GPIO
- import time
- # BOARD编号方式，基于插座引脚编号
- GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
- # 输出模式
- GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
- while True:
- GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
- time.sleep(1)
- GPIO.output(11, GPIO.LOW)
- time.sleep(1)
如果在windows上编写代码，请使用FTP软件下载到树莓派中，使用SSH客户端登陆树莓派，cd命令进入文件所在目录，然后输入指令
sudo python led.py
好吧，扩展板上的LED等开始闪烁了。最后使用Ctrl+C结束Python程序。
sudo python led.py
好吧，扩展板上的LED等开始闪烁了。最后使用Ctrl+C结束Python程序。
【简单说明】
【1】 【2】由于采用插座引脚编号方式，此处的11脚相当于BCM2835寄存器编号方式的引脚11。
4 WiringPi实现
- int main(void)
- {
- wiringPiSetup() ;
- pinMode (0, OUTPUT) ;
- for(;;)
- {
- digitalWrite(0, HIGH) ; delay (500) ;
- digitalWrite(0, LOW) ; delay (500) ;
- }
- }
【3】-lwiringPi表示动态加载wiringPi共享库，如果不熟悉gcc指令和makefile，请参考系列博文——【5 BCM2835 C Library
特别说明，由于BCM2835 C Library仍处于不断完善的过程中，请参考前言中的链接下载最新的安装代码。
# 下载
# 解压缩
# 进入压缩之后的目录
新建一个名为blink.c的程序，程序的具体内容如下：
# 解压缩
# 进入压缩之后的目录
新建一个名为blink.c的程序，程序的具体内容如下：
- // P1插座第11脚
- #define PIN RPI_GPIO_P1_11
- int main(int argc, char **argv)
- {
- if (!bcm2835_init())
- return 1;
- // 输出方式
- bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
- while (1)
- {
- bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);
- bcm2835_delay(100);
- bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
- bcm2835_delay(100);
- }
- bcm2835_close();
- return 0;
- }