向量

向量

 

叉乘表示S，三角形面积就是S/2，可以表示两个向量的相对位置，根据符号进行判断。

（x1,y1,z1） X  (x2,y2,z2) = (y1z2-y2z1 , z1x2-z2x1 , x1y2-x2y1)

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