java.io.IOException: All specified directories have failed to load.
at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.DataStorage.recoverTransitionRead(DataStorage.java:552)
at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.DataNode.initStorage(DataNode.java:1705)
at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.DataNode.initBlockPool(DataNode.java:1665)
at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.BPOfferService.verifyAndSetNamespaceInfo(BPOfferService.java:390)
at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.BPServiceActor.connectToNNAndHandshake(BPServiceActor.java:280)
at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.BPServiceActor.run(BPServiceActor.java:816)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:748)
产生原因：
时隔半年，重新安装一次Hadoop，出现了上述的问题，原因是我在启动FDFS时没有启动namenode，然后就重新进行了格式化，结果namenode启动成功了，datanode却无法启动了，原因时在进行多次格式化的之后，namenode和datanode的clusterID不同了。
解决办法：找到namenode和datanode的VERSION文件，文件路径在hdfs-site.xml中配置，我的是如下路径，每个人的路径根据自己的配置有所不同
<property>
<name>dfs.namenode.name.dir</name>
<value>file:///export/servers/hadoop-3.1.1/datas/namenode/namenodedatas</value>
</property>
<property>
<name>dfs.datanode.data.dir</name>
<value>file:///export/servers/hadoop-3.1.1/datas/datanode/datanodeDatas</value>
</property>
把datanode的clusterID改为namenode的clusterID，记住所有机器的datanode的clusterID都要改，然后重新启动hadoop即可。
做大数据一定要养成看日志的习惯，大数据出错的地方实在太多了，而且不会在控制台显示错误，这个时候就要去日志里面找错误。