在一串字符串中找到与正则表达式匹配的字符串？（例如：export_20170717_out.log 找到20170717）

如题：提取字符串：export_20170717_out.log

　　　对应的日期：20170717

package dodo;

import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;

public class demo {
    static String cmd="export_20170717_out.log";
    public static void main(String[] args) {
        String regex="\d{8}";
        Pattern pa=Pattern.compile(regex);
        Matcher ma=pa.matcher(cmd);
        if(ma.find()){
            System.out.println("取到的日期为："+ma.group(0));
        }
    }

}

输出结果为：

取到的日期为：20170717