开发环境：Win10、Unity5.3.4、C#、VS2015
创建日期：2016-05-09
一、简介
本节通过一个简单例子，演示如何利用静态对象实现导航网格，并让某个动态物体利用导航网格自动寻路，最终找到目标。
二、设计步骤
1、添加3个Cube
启动Unity应用程序打开ch1201_Navmesh_Sample工程，新建一个名为Demo1-1.unity的场景，然后在场景中创建3个Cube，如下图所示：
2、生成导航网格
（1）将3个Cube全变为Static
分别选中游戏场景中的3个Cube对象，在Inspector视图中单击static将其变为静态（目的是为了让Unity利用这些静态的游戏对象来生成导航网格），再右击Static右侧的下拉按钮，可看到它已经自动勾选了下面的复选框，如下图所示：
（2）显示导航视图
选择【Window】->【Navigation】，将导航窗口显示出来：
此时就会在检视器视图的右边显示【Navigation】标签页。
（3）设置烘培（Bake）参数
切换到【Navigation】视图，然后切换到【Object】选项卡，可看到它默认选择的是【All】，再切换到【Bake（烘培）】选项卡，将参数改为下图所示的值（这样做的目的是为了让角色可以沿着斜坡走到红色Cube的顶部），修改完成后单击下方的【Bake（烘培）】按钮：
此时就会在场景中看到烘培的效果：
至此，导航网格生成完毕。
3、添加导航目标
在红色Cube的上方添加一个绿色的Cube，并将其名称改为greenCube，该对象将作为导航寻路的目标，如下图所示：
4、寻路
（1）添加寻路的行进对象
在场景中新建一个胶囊体组件Capsule，该对象将作为行进的对象：
将该胶囊体命名为player，然后在检视器视图中，将【Scale】设置为（0.2，0.2，0.2），如下图所示：
选中player，然后选择【Component】->【Navigation】->【Nav Mesh Agent】，这样就为该胶囊体添加了导航组件：
此时会看到在胶囊体的周围有一个浅绿色的网格体：
（2）编写C#脚本
鼠标右击Assets，添加C#脚本，该脚本将用于让胶囊体自动寻找导航目标：
将该脚本命名为Demo1Test.cs，然后双击该文件，Unity就会自动在VS2015中打开它，将该文件改为下面的代码：
using UnityEngine; using System.Collections; public class RunTest : MonoBehaviour { public GameObject TargetObject = null; void Start() { if (TargetObject != null) { GetComponent<NavMeshAgent>().destination = TargetObject.transform.position; } } void Update() { } }
（3）将脚本添加到胶囊体对象上
保存Demo1Test.cs脚本，然后切换到Unity，拖动该脚本到层次视图中的胶囊体对象（player）上，如下图所示：
至此，将胶囊体设置成行进物体的工作就完成了。
（4）设置寻路目标
选中胶囊体对象，然后将greenCube拖放到检视器中的【Target Object】属性值上：
（5）预览导航寻路效果
单击【播放】按钮，观察胶囊体自动寻路的动画效果。此时会发现，胶囊体会自动寻找合适的路线，并沿该路线到达目标（greenCube）。
（6）观察目标在不同位置情况下的自动寻路过程
将绿色的Cube移动到另一个位置，再次单击【播放】按钮观察导航寻路的动画效果。
5、改变目标位置观察是否钻桥洞
（1）移动目标到桥的另一侧
保存场景，然后再将该场景另存为Scene1-2。
打开Scene1-2，将胶囊体移到桥的左侧，并将绿色Cube移到桥的另一侧，如下图所示：
单击【播放】按钮，观察胶囊体自动寻路的效果。此时会发现，胶囊体会绕过桥洞从旁边寻路到目标。就是说，它不会自动钻桥洞。
（2）让胶囊行进体可以钻过桥洞
保存场景，然后再将该场景另存为Scene1-3。
打开Scene1-3，在Navigation视图中，将【Agent Height】的值改为0.2，然后单击下【Bake】按钮进行烘培，如下图所示：
按【播放】按钮，此时就会看到胶囊体钻过桥洞到达了目的地（greenCube），而不再是绕过桥障碍物后才找到目标。