由于项目需要，调用一个现成的APK，总结之余，顺便把怎么调用自写APK的方法也写上，以做比较
1.如何调用现成的APK：
先上调用代码，然后再一一解释:
1 Intent mIntent = new Intent();
2 ComponentName comp = new ComponentName(arg1,
3 arg2);
4 mIntent.setComponent(comp);
5 mIntent.setAction("android.intent.action.MAIN");
6
7 startActivity(mIntent);
8 arg1:package name
9 arg2:apk name
不难发现，其实就是一个普通的启动一个Activity的方法，一般大家的疑问都在，arg1: package name 和arg2: apk name 是怎么得到的。
具体操作如下：先安装此APK到机器或模拟器上，然后手动启动这个APK，然后同时用LogCat抓Log信息，package name很好理解，需要注意，apk name是全名（加上包名前缀）
如：
package name : com.robert.maps,
apk name : com.robert.maps.MainMapActivity
总结：此方归结起来就一句话，安装APK以后，手动执行这个apk, 看log中的信息，然后构造一个Intent，使用Intent就可以起来。
2.如何调用自写APK：
虽然这个知识点，学过Android 的人都知道，但是本文为了做比较，顺便理下思路，所以还是写上了。
首先自写APK，必定有其manifest.xml的源码，如：
<activity
android:name="com.example.test.TestActivity"
android:label="@string/app_name" >
<!--<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
-->
<intent-filter >
<action android:name="testApp"/>
<category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/>
</intent-filter>
</activity>
其次，安装此APK（2种方法都需要安装，这就不用多解释了吧），但是系统中找不到这个程序。别急，它确实安装在手机里面了，但是因为他不是main的，所以系统不会把他当做Application的入口程序。而要想打开这 个activity，只有知道它名字的人才可以。跟系统的intent一样使用。它的名字定义为"testApp"，所以，这里用这个字符串就可以调用它了：
Intent intent = new Intent("testApp");
startActivity(intent);
总结：更改该APK的manifest.xml文件，将intent-filter下的Action属性由系统的android.intent.action.MAIN更改为自定义的字串，再将intent-filter下的category属性由launcher改为default，然后通过带Action参数的Intent构造方法，来启动这个Activity,也就是这个APK。