1. 重要寄存器
SP 栈指针， 每一种异常模式都有其自己独立的r13，它通常指向异常模式所专用的堆栈，也就是说五种异常模式、非异常模式（用户模式和系统模式），都有各自独立的堆栈，用不同的堆栈指针来索引。这样当ARM进入异常模式的时候，程序就可以把一般通用寄存器压入堆栈，返回时再出栈，保证了各种模式下程序的状态的完整性
LR 链接寄存器，一般用来存储返回地址；在执行BL或BLX等指令时，会自动存储下一条指令地址，即返回地址
PC 程序计数器，存储将要执行的指令
2. 程序跳转
B <label> ;<label>--> PC，即跳转到label
BL <label> ;将当前指令的下一条指令的地址存储到LR，然后跳转到label <label>--> PC
BX Rm ;指令集的切换，跳转到另一指令集的label;
BLX Rm ；将当前指令的下一条指令的地址存储到LR，然后跳转到另一指令集的地址处label <label>--> PC
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看到这里，我们需要注意不是所以的函数调用都遵循AAPCS调用方式，相反，部分ARM c编译器可能强制将返回地址存放在栈上，然后使用B或BX这样的强制调转指令进行跳转。
Note that, in practice, not all function calls follow the AAPCS calling conventions: Instead of transferring the return address to lr register, the ARM C compiler may enforce the return address to be push onto the stack and afterwards performs a direct branch to the function through a B or BX instruction.