pitch、yaw、roll三个角的区别

Z轴正方向为前进方向

pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）

yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY）

roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）

三维空间右手笛卡尔坐标系