最近要在C#的语言环境下开发OpenGL程序，参考了网上的博客论坛http://www.cnblogs.com/hanyonglu/archive/2012/06/12/2546581.html，总结如下：
1.在C#中直接调用OpenGL函数比较费事，一般不直接使用；
2.一般的开发方法是借助第三方开源库，比如SharpGL、CsGL、OpenTK、Tao框架等。其中Tao框架框架已经停止维护和更新了，可以被OpenTK替代，这里就不介绍了。
下面比较一下SharpGL、CsGL、OpenTK这三种开发框架：
1.SharpGL
SharpGL的主页：http://sharpgl.codeplex.com/
只需要在下载页面中下载SharpGL Visual Studio Extension文件，解压之后点击直接安装，就会在Visual Studio 2010中集成SharpGL的项目模板，如下图所示：
在新建一个SharpGL Windows Forms Application工程后，将自动建立一个工程，可以直接运行，运行效果如下：
对SharpGL的总结如下：
（1）安装部署方便，可以非常容易的集成到Windows Forms和WPF中去使用；
（2）存在内存泄露的问题，即使运行一个简单的程序，内存在不断增长，当增长到了一定时就不会有太多的增长，由于例程都有这样的问题，对于我们自己编写程序，应作适当考虑；
（3）目前SharpGL已经支持到OpenGL4.2（http://sharpgl.codeplex.com/discussions/431042），在所有的第三方库中，其支持的OpenGL版本应该是最高的；
（4）不支持Linux和Mac平台（http://sharpgl.codeplex.com/discussions/356490）
2. CsGL
CsGL的主页：http://csgl.sourceforge.net/
CsGL也是一个比较方便的库，运行时占用资源较少，响应速度较快。在下载了之后只需要将csgl.dll和csgl.native.dll这两个库拷贝至system32文件夹内即可。但在运行程序时，会报以下错误：
解决的方法是将csgl.native.dll拷贝至程序运行路径下。
对CsGL的总结如下：
（1）是一个较为轻量级的库，运行时占用资源少，响应速度快；
（2）官方已经至少十年没有更新，原因是官方认为CsGL已经足够稳定，能够支持大多数的程序了，不需要继续更新了（Development of CsGL has essentially stopped. CsGL has proven to be stable and good enough for most applications），正因为如此，CsGL支持的OpenGl版 本最低；
（3）CsGl只支持32位的程序，无法支持64位，网上并没有提供64位的dll，这在很大程度上影响了其使用。
3.OpenTK
OpenTK的主页： https://opentk.net/ 。原来的官方地址http://www.opentk.com/已经失效，不可访问。
GitHub源码地址：https://github.com/opentk/opentk
在下载了OpenTK的安装文件后，直接安装OpenTK就可以使用了。
对OpenTK的总结如下：
（1）安装部署方便，在程序中可以直接引用；
（2）可以支持跨平台的开发，特别是支持OpenGL ES；
（3）支持64位的Windows程序开发；
（4）在资源占用和响应速度上虽然比不上CsGL，但是优于SharpGL；
（5）对OpenGL的版本支持在3.3以上。