占空比是接通时间与周期之比
冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同
占空比：就是输出的PWM中，高电平保持的时间与该
PWM的时钟周期的时间之比,如一个PWM的频率是1000Hz，那么它的时钟周期就是1ms，就是1000us，如果高电平出现的时间是200us，那
么低电平的时间肯定是800us，那么占空比就是200:1000，也就是说PWM的占空比就是1:5。
分辨率：也就是占空比最小能达到多少，如8位的PWM，理论的分辨率就是1:255(单斜率)，16位的的PWM理论就是1:65535(单斜率)。
频率就是这样的：如16位的PWM，它的分辨率达到了1：65535，要达到这个分辨率，T/C就必须从0计数到65535才能达到，如果计数从0计到80之后又从0开始计到80.......，那么它的分辨率最小就是1：80了，但是，它也快了，也就是说PWM的输出频率高了。
双斜率 / 单斜率：
假设一个PWM从0计数到80，之后又从0计数到80.......这个就是单斜率
假设一个PWM从0计数到80，之后是从80计数到0.......这个就是双斜率
可见，双斜率的计数时间多了一倍，所以输出的PWM频率就慢了一半，但是分辨率却是1：(80+80) ＝1：160，就是提高了一倍。
pwm 也就是模拟方式稳定输出，通过调节pwm的占空比（分辨率），和周期调节电压电流大小。