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ROS2相关

资料参考：

https://www.guyuehome.com/805
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剑指Offer(Java版）第四十六题：输出所有和为S的连续正数序列。序列内按照从小至大的顺序，序列间按照开始数字从小到大的顺序。
剑指Offer(Java版）第四十五题：一个整型数组里除了两个数字之外，其他的数字都出现了两次。请写程序找出这两个只出现一次的数字。
剑指Offer(Java版）第四十四题：输入一棵二叉树，判断该二叉树是否是平衡二叉树。
剑指Offer(Java版）第四十三题：输入一棵二叉树，求该树的深度。从根结点到叶结点依次经过的结点（含根、叶结点）形成树的一条路径，最长路径的长度为树的深度。
剑指Offer(Java版）第四十二题：统计一个数字在排序数组中出现的次数。
剑指Offer(Java版）第四十一题：输入两个链表，找出它们的第一个公共结点。
剑指Offer(Java版）第四十题：在数组中的两个数字，如果前面一个数字大于后面的数字，则这两个数字组成一个逆序对。输入一个数组,求出这个数组中的逆序对的总数P。并将P对1000000007取模的结果输出。即输出P%1000000007
剑指Offer（Java版）第三十九题：在一个字符串(0<=字符串长度<=10000，全部由字母组成)中找到第一个只出现一次的字符, 并返回它的位置, 如果没有则返回 -1（需要区分大小写）.
剑指Offer(Java版）第三十八题：把只包含质因子2、3和5的数称作丑数（Ugly Number）。例如6、8都是丑数，但14不是，因为它包含质因子7。习惯上我们把1当做是第一个丑数。求按从小到大的顺序的第N个丑数。
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