做这个调试，是为了好几天没有使用STM32了，怕手生，所以就在系统中添加了一个小项目...
目标:让蜂鸣器响就行.....
之前我们我们以为在移植时加入了LED的闪烁，我们这次在LED的闪烁时，加入蜂鸣器的驱动......
在听完2遍的课程之后，突然感受，基础是最关键的....在能够调用标准库后，就已经可以做很多东西了....
裸机运行，只能一条线的往前走，运行完一个才能接住运行下一个...
加入系统,是为了多任务并行，说是并行，其实是宏观上并行，微观上实质上也是串行的...
并行...系统为了调度任务...把任务切成一小块一小块的运行，就是A任务运行一会，B任务运行一会，C任务运行一会,之后在A任务运行，就是循环，当然了系统为了加入了优先级，通过优先级就可以安排谁先运行，还有就绪态，查找任务是否就绪等等....
接下来我们就接着说说是如何添加蜂鸣器的....
为了便于管理，我们先建立蜂鸣器的驱动文件...建立beep.c与beep.h,
在.c中初始化pin,我们在原理图中查看，蜂鸣器的管脚为GPIOC的0pin.....
其中注意的是在keil的编译环境下无参数传入的时候，在()内些void....否则会报出警告的...
在.h中做声明...
驱动就这样做好了......
接下来是任务创建
与LED一样，我们在static void App_TaskStart(void* p_arg){.........}中添加任务...配置任务...可以进行调度
//App_TaskCreate();蜂鸣器
OSTaskCreate((void (*) (void *)) App_TaskUser2,
/* Create the start task. */
(void *) 0,
(OS_STK *) &App_TaskBEEPStk[APP_TASK_BEEP_STK_SIZE - 1],
(INT8U) APP_TASK_BEEP_PRIO);
创建任务内容:
static void App_TaskUser2(void* p_arg){.......}实际内容就是：
while (DEF_TRUE)
{
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 00, 1000);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 00, 100);
printf("任务二");
}
控制GPC0端口，与LED是一样的......
这个熟练了，之后我们可以继续学一写其他的驱动了.....