项目实战：Qt+OSG三维点云引擎（支持原点，缩放，单独轴或者组合多轴拽拖旋转，支持导入点云文件）

需求

  开发基于osg的三维点云引擎模块。
  1.基于x，y，z坐标轴。
  2.可设置原点，设置缩放比例。
  3.可设置y轴和z轴单位。
  4.三轴中，XY为2D图的水平、竖直方向；Z轴，对应高度图中的double型高度。
  5.引擎中心可设置。
  6.可设置引擎中心点，可以拽拖绕中心点旋转模型。
  7.可以单独以引擎中心点绕X，Y，Z轴旋转，拽拖时旋转.
  8.可以组合XY，XZ，YZ轴旋转，拽拖时旋转。
  9.根据输入的bmp图片以及建模的txt高度文件，呈现点云。
  10.可复位坐标系，可清楚导入的点云。

附赠功能：

  11.支持导入图片，随机高度进行点云模拟。
  12.支持导入cvs点云文件（当前仅解析点）。

体验下载地址

  CSDN免积分下载地址：https://download.csdn.net/download/qq21497936/16388051
  QQ群下载地址：1047134658（点击“文件”搜索“osg3D”，群内与博文同步更新）

 

Demo

  
  
  
  
  
  

 

Demo部分源码

#ifndef OSGWIDGET_H
#define OSGWIDGET_H

/************************************************************
 * 控件名称： osg3D点云定制
 * 控件描述：
 *          1.基础三维框架
 *          2.可设置中心点
 *          3.鼠标中键按下后可移动中心点
 *          4.支持导入bmp，bmp+z文件，cvs点云文件
 *          5.支持清空数据，复位视角等操作
 * 作者：红模仿    联系方式：QQ21497936
 * 博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936
 * 著作权信息
 *      作者：红胖子(AAA红模仿)
 *      公司：长沙红胖子网络科技有限公司
 *      博客专家地址：blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062
 *      联系方式：QQ(21497936) 微信(yangsir198808)
 * 版本信息
 *       日期             版本         描述
 *       ...             ...          ...
 *   2021年04月02日     v2.0.0     3D点云导入，XYZ周固定旋转，复位，清空
                                  导入文件格式支持导入bmp，定制bmp+z，cvs文件
************************************************************/

#include <QWidget>
#include "OsgViewerWidget.h"
#include "MyManipulator.h"

class AnimationPathCameraMainpulator;

namespace Ui {
class OsgWidget;
}

class OsgWidget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit OsgWidget(QWidget *parent = 0);
    ~OsgWidget();

public:
    bool getFixXAxis() const;
    void setFixXAxis(bool fixXAxis);

    bool getFixYAxis() const;
    void setFixYAxis(bool fixYAxis);

    bool getFixZAxis() const;
    void setFixZAxis(bool fixZAxis);

public:
    bool loadFile(QString imageFile, int minZ, int maxZ);
    bool loadFile(QString imageFile, float z);
    bool loadFile(QString imageFile, QString cloudZFile);
    bool loadFile(QString cvsFile, QColor color);
    void clear();
    void resetCoordinate();

protected:
    void initOsg();                 // osg初始化
    void loadNode(osg::ref_ptr<osg::Node> pNode);
                                    // 加载场景根节点
protected:
    osg::ref_ptr<osg::Node> create3DPointCloud();   // 创建总场景
    osg::ref_ptr<osg::Node> createAxisAndGrid();    // 创建坐标轴和线格
    osg::ref_ptr<osg::Node> createTickLabel();      // 创建坐标轴的tickLabel和单位
    osg::ref_ptr<osg::Node> createCloud(std::vector<osg::Vec3> &vectorVec3Vectex,
                                        std::vector<osg::Vec4> &vectorVec4VectexColor);
                                                    // 创建点云

protected:
    void resizeEvent(QResizeEvent *event);
    void keyPressEvent(QKeyEvent* event);
    void keyReleaseEvent(QKeyEvent* event);
    void mousePressEvent(QMouseEvent* event);
    void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* event);
    void mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent* event);
    void mouseMoveEvent(QMouseEvent* event);
    void wheelEvent(QWheelEvent* event);

private:
    Ui::OsgWidget *ui;

private:
    OsgViewerWidget *_pViewer;                  // osg场景嵌入Qt核心类
    osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> _pRoot;  // osg场景根节点

private:
    float _xDistance;                           // x轴单个tick间距
    int _xTickNumber;                           // x轴tick数(例如：5的时候，是6个，0~5)

    float _yDistance;                           // y轴单个tick间距
    int _yTickNumber;                           // y轴tick数(例如：5的时候，是6个，0~5)

    float _zDistance;                           // z轴单个tick间距
    int _zTickNumber;                           // z轴tick数(例如：5的时候，是6个，0~5)

    QString _zUnit;                             // z轴单位
    float _zTickLabelOffset;                    // z轴坐标偏移
    QString _yUnit;                             // y轴单位
    float _zTickUnitLabelOffset;                // z轴坐标偏移

    QColor _gridColor;                          // 轴颜色
    QColor _labelColor;                         // 轴tickLabel的颜色
    osg::ref_ptr<osg::Node> _pNode;             // 模型

    osg::ref_ptr<MyManipulator> _pManipulator;  // 自定义漫游器

    osg::Vec3d _eyeVect3D;                      // 原始坐标，用于复位原始视角
    osg::Vec3d _centerVect3D;                   // 原始坐标，用于复位原始视角
    osg::Vec3d _upVect3D;                       // 原始坐标，用于复位原始视角
};

#endif // OSGWIDGET_H

 

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