视频中最常用的就是从视频设备采集图片或者视频，或者读取视频文件并从中采样。所以比较重要的也是两个模块，一个是VideoCapture，用于获取相机设备并捕获图像和视频，或是从文件中捕获。还有一个VideoWriter，用于生成视频。