最近要为app用蓝牙接入便携热敏打印机和读蓝牙电子秤。作为一名前端，能涉及到硬件的开发让我觉得兴奋不已，所以我立刻着手开始相应的预研。并把遇到的知识点和问题记录下来。
btw，大部分知识点未深入可能有错，欢迎指正。
需求简单来说是：app内通过蓝牙来打印和读蓝牙电子秤。
拆解
从需求中可以分为三块，蓝牙通信层 和 打印机协议 和 电子秤协议。
蓝牙
通信
类似http，传输层而已，传输二进制内容，有读有写。 读写都会有buffer。
RN库
看了两个库 react-native-ble-manager react-native-bluetooth-serial，前者的api感觉太繁琐，看不懂，哭。 我用的是后者，but不要用其npm上的版本，用其最新的github代码库，因为接口比较多且稳定。
react-native-bluetooth-serial是单例的，我需要连蓝牙打印和蓝牙电子秤，所以我需要两个这样的库，fork下来改改就ok，不会太难。这是我改的react-native-gm-bluetooth
react-native-bluetooth-serial有个方法list获取设备列表，在Android上是获取已经配对的设备（预先在系统界面上匹配好），在iOS上是以扫描的形式把列表返回。
有个listener能监听数据的回调，不建议使用，因为回调可能很频繁，容易导致应用奔溃。 推荐主动去读。
btw建议大家多看下源码加深理解。java代码还是比较容易懂的，而Object-C就难点。
react-native-gm-bluetooth
基于业务上的需要，增加了些功能。
-
writeHexToDevice 把16进制转成bytes写进蓝牙设备
-
writeTextToDevice 把文本转成bytes写进蓝牙设备
和一些打印辅助Util
蓝牙3.x、蓝牙4.x、BLE？
了解不多，未深入。
蓝牙4.x是3.x的升级版，并增加了低功耗（BLE）。BLE支持的安全级别中有些是不需要匹配的。
Android/iOS
了解不多，未深入。
Android是需要用mac id去连接设备。而iOS需要用uuids（多个，可能是server uuid, read uuid, write uuid）
你会发现在系统界面，iOS搜不到蓝牙设备，而Android可以，还搜出来很多。个人感觉是iOS指把有记录（貌似需要在某网站申请注册）的蓝牙设备放出来，其他的隐藏。
然而通过api搜索还是能找出来的。
其他
自动连接。没做，目前是通过人工介入链接，成功之后id保存起来，下次启动尝试连接。但没有做设备离开了之后又回来等情况的自动连接。
耗电。接入了两个蓝牙设备，都是高频的工作，貌似耗电还是挺大的，得一直充电。
热敏打印机
热敏打印机分两种，小票和标签。小票即商场购物买单的小票，标签即包装盒上的标签。
小票用的是TSC指令集，标签用的ESC指令集。文档在这里ESC TSC文档
打印demo可参考这里gmrnbt
TSC
一般流程：初始化（纸张宽度）-》初始化（还原）-》设置（对齐、字体大小等）-》 打印内容 -》打印 -》蜂鸣（提示打印完成）。
其中 1 初始化可能多次调用，2 字体大小有几种尺寸：倍高、倍宽、倍高宽 3 调打印命令后才打印出来 4 文本可自动换行 5 能识别符号（ 等）6 比较特别的打印样式如表格则需要自己根据打印内容计算了
ESC
一般流程：初始化（标签宽度、标签间隔、起始位置、出纸方向等等） -》 初始化 -》 打印坐标和内容 -》 打印 -》 蜂鸣。
其中 1 和TSC不一样，ESC是按坐标打印的，超出纸张部分不会打印 2 字体大小有 1 2 3规格，可分别设置高宽 3 一次打印命令一张标签 4 可打二维码一维码等等 5 注重对打印内容的计算，以便打印在正确的位置
注意：由于每个设备不一样，其实位置可能并非是0,0。 比如我测试用的坐标是30,32。 坑。
电子秤
电子秤就简单多了，读电子秤发过来的数据即可。 麻烦的地方是每个称的数据格式不一样，需要写逻辑去解。
花絮八卦
整个过程中组内进行了很多讨论和实践：
打印机供应商有提供SDK，直接使用就好。
之前做Android的同事开发过一版Android的小票打印，用的佳博软件提供的打印机，也是费了很多心思才找到他们提供SDK，但提供的api很奇怪，打印需要指定坐标。（当然和我们的认知窄有关）
and 既然用了佳博的SDK，猜测会绑定了了佳博供应的打印设备，还没有iOS的，于是就放弃了SDK的方案。
打印就像画图，设个坐标，调画图api画。
另一位同事开发过win（c#）的票据打印，是通过类画图形式调用。
打印的本质是否pdf，用电脑打印的时候都可以另存为pdf的
从上面来方案来看都感觉略不靠谱，是否麻烦了点！
继续体验了很多打印的功能，发现在打印的时候都可以把打印的内容存为pdf，比如网页打印，比如excel、doc、ppt都可以存为pdf。
翻了下PDF的定义“便携式文档格式（英语：Portable Document Format，简称PDF）”。
同时也在github上找了个库 react-native-print，它把html -> pdf。
此时略兴奋，感觉要接近真相了。
于是疯狂的往pdf靠，然而并没有更多的资料支撑pdf这个想法。
打印的本质是图片。
同上，没有进展。可能不使用在热敏打印机上
就做android好了，iOS太封闭
应该没啥好解释的，确实很多厂商有可能不会对iOS做适配。 就拿iOS蓝牙来说，就有很多人在抱怨搜不到设备。
外卖软件能做到接入各种厂商，能Android，iOS哦。
是的，在jd搜索下热敏打印机，发现能接入各种供应商和手机系统。
基于最后一点，我们坚信也可以做到。
。。。省略艰辛的查资料过程
直到和一位同行交流中了解到 TSC ESC 指令集，才突然豁然开朗。
资源总结
github，找到相关的库，一个一个拜读。 必要时发issue联系作者交流。
找打印机供应商客服，他们能提供很专业的意见，有必要还可以和他们的技术对接。
读代码，分析SDK，少不了。要向了解细节，心石放下就得读代码。 Java、Object-C不懂就问呗。
蓝牙模块应该会有官方的使用案例的，Android，iOS。
转载自：https://segmentfault.com/a/1190000008981416