前几天在网上偶然看到一篇博客，是利用linxu下的开源的motion搭建嵌入式视频动态监控系统，感觉很好很强大于，是就想自己编译移植一下试试。
所谓移动图像监测，简单来说就是利用摄像头定点监测某个区域，当有移动物体经过时，摄像头便自动抓拍（要监测多大物体、按拍照速率都是可调的），并把拍到的图像存储在指定目录，实现无人监控功能。
motion 是一套免费开源的移动图像监测程序（详见http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion）
先去下载源代码：https://github.com/sackmotion/motion
以下操作都是在虚拟机fedora 10 里面操作的。
解压源码，进入到目录里面运行
./configure --prefix=/${PWD}/_install / （ 自定义安装目录，我是直接安装源码下）
然后运行
mkdir _install
make
make install
cd _install
cp etc/motion-dist.conf etc/motion.conf
编辑配置文件：
vi etc/motion.conf（里面的具体配置意义可以看它的注释,或者见http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/ConfigFileOptions）
关键的几点配置：
daemon off #关掉deamon模式
locate_motion_mode on #探测到图像中有运动时，把运动区域用矩形框起来
videodevice /dev/video0 #加载USB摄像头的设备（对应自己的摄像头设备）
width 640 #图像宽度
height 480 #图像高度
target_dir /root/motion #设置拍摄图片的存储目录
threshold 3000 #这个是改变探测灵敏度,越小越灵敏，这里设为3000像素值
然后就可以运行motion了
./motion
在摄像头前面移动，motion就会监测到物体移动，然后将捕捉到的图像保存到指定的目录下面
我的测试效果图（移动的手被矩形框起来了）
这样编译成的motion是没有视频编码功能的，要想将监控程序保存成视频文件，还要进行下面的更改。
重新配置motion之前还要先做好FFmpeg的编译准备工作。
先去下载FFmpeg
https://github.com/dwbuiten/FFmpeg
解压进入FFmpeg的目录，运行:
./configure --enable-memalign-hack --disable-debug --prefix=/${PWD}/_install / （自定义安装目录，我是直接安装源码下）
(FFmpeg的编译详细参数参考http://www.cnblogs.com/ohmytime/archive/2013/05/12/ffmpeg-build-help.html)
在配置的时候会提示找不到yasm的错误（我的fedora 10是这样的，具体错误原因记不住了。。。）
去下载一个编译安装就好了：https://github.com/yasm/yasm
(安装方法：解压进入yasm,运行./autogen.sh 然后make && make install即可)
再执行
make
make install
进入到 _install目录下可以看到生成的库文件以及可执行文件。可以测试一下_install/bin目录下的ffplay 播放器
ffplay /home/test.mp4(视频文件为自己指定的文件)
如果成功播放视频则表示FFmpeg库编译成功。接下来的工作会用到这个_install目录
进入到motion目录执行：
make distclean
/configure --prefix=/${PWD}/_install / --with-ffmpeg=FFmpeg/_install/ (这个就是刚才编译的库文件的目录)
make
在这一步会遇到一个错：/FFmpeg-master/libavformat/matroskadec.c:1173: undefined reference to `BZ2_bzDecompressInit'
解决办法是修改Makefile的第35行：
LIBS = -lm -lpthread -lSDL -lpthread -ljpeg -L/home/qin/FFmpeg-master/_install/lib -lavformat -lavcodec -lavutil -lm -lz -lsqlite3 -lbz2
(最后的红色字体部分是新加上的)
重新make即可
make && make install
安装成功后保证motion.conf配置文件正确的情况下运行motion:
./motion
可以在电脑的浏览器上打开server的IP地址，也就是linux的ip地址，例如我的是
192.168.1.100:8080 （这个地址是motion的配置页面，里面有很多motion的配置选项）
192.168.1.100:8081 （这个是motion的网络监控地址）
motion还有很多功能，比如：
on_event_start /root/detected #当该事件产生时执行detected脚本,该脚本是简单的可执行shell脚本，下同
on_event_end /root/end #当该事件产生时执行end脚本
gap 5 #设置，在探测到运动后，多长时间没有运动的话就触发运动结束指令on_event_end。
还可以设置报警等功能。
如果把这个移植到开发板上，然后弄上个usb的摄像头，就可以实现实时视频监控或者移动图像的监控了，想象一下应该是一个不错的东西哈！