Unity学习笔记—本地坐标转世界坐标

先简单介绍一下我是一个程序员（菜鸟程序员），用C#开发，在开发的过程中会遇到一些问题，当时解决了但是在遇到可能还会在犯，所以启发我做这样一个学习笔记系列，一来是希望能够督促自己总结学习，二来是可以在变身之路上认识志同道合的朋友们一起成长，我写的不对的地方还望朋友们能够指出来，有什么问题可以留言，我们可以一起思考共同进步。
上周我在写UI组件的时候的时候遇到一个问题——UI界面的坐标和世界坐标之间的转换。今天我就先谈谈这个问题好了，其实主要是两个方法。我们今天想说说本地坐标到世界坐标吧

从自身坐标到世界坐标

 public Transform testTra ;
    public Transform parentTra;
    Vector3 localPos;
    Vector3 worldPos;

    void Awake()
    {
        localPos = testTra.localPosition;
        worldPos = parentTra.TransformPoint(localPos);
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
        {
            Debug.Log("localPos:" + localPos + "worldPos:" + worldPos);
        }
    }

核心用到的方法就是transform.TransformPoint( )

这个方法的返回值就是Vector3类型的世界坐标，transform就是相对的物体，括号里的就是相对这个transform的本地坐标，比方说我现在的位置吧，知道我相对于我的邻居的坐标:Pos1，和我相对于小区的坐标Pos2，转换成世界坐标，结果是一样的，怎么做呢？一种表示方法就是：我的邻居.TransformPoint(Pos1)这样能返回我的世界坐标，还有一种：小区.TransformPoint(Pos2)这样也能取得我的世界坐标。

看下图我穿件出来的一个红色的小球和一个平面

看右边的坐标，我把小球放到了平面的里面，红色小球相对于平面的位置是（-2， 0， 0）， 白色平面的位置是（2， 0， 0）
在看一下最后书按下A输出的本地坐标是世界坐标分别是（-2， 0， 0）和（0， 0， 0）正确。本地坐标转世界坐标就是这么用的。

下一次我在说说世界坐标是怎么转换成本地坐标的。

Unity有世界坐标、本地坐标（localposition）、UI坐标（这个我好像还没怎么用）、屏幕坐标等等，之前的一个项目需要考虑世界坐标转换为本地坐标，后来经过一番尝试，找到了一种比较取巧的方法。

首先，世界坐标是指物体在场景中的坐标，当某个物体没有父物体时，它的position即为世界坐标的position，rotation同理；本地坐标是物体相对于它的父物体的坐标而言（ 父物体又套父物体的我还没有研究），这个相对坐标是以父物体本身为坐标轴进行计算的，与世界坐标没有必然联系。而对于没有父物体的物体，可以认为不存在本地坐标这种说法。另外有一点需要注意：当某个物体有父物体时，它的inspector栏transform中的position实际是localposition，即本地坐标。

那么如何进行两种坐标的互换呢？首先，本地坐标转世界坐标已经有前辈提出了一种方法：点击打开链接。其核心用到的方法就是transform.TransformPoint( )。

之后我考虑如何将世界坐标转换为本地坐标（当然要相对某个“父”物体）,没找到相关函数。后来脑瓜子一拍：子物体展示在inspector界面的不就是本地坐标嘛！所以有了如下的实现方式：在需要转换的世界坐标处建立一个空gameobject，将它的parent设置为你需要转换为对应本地坐标的“父”物体。然后空gameobject.transform.localPosition即为所求。

等等，为什么是localPosition而不是position呢？因为transform定义了这两个参数，分别代表它的本地坐标和世界坐标。

所以。。。。。。如果你想要获取一个子物体M的世界坐标，直接M.transform.position就搞定了！！！！！！

当然，如果你只有一个本地坐标想转换成世界坐标，又懒得为此创建一个空gameobject，那就用前文提到的前辈的方法吧~~