！gluLookAt与glOrtho 参数解析

void gluLookAt( GLdouble eyeX,

            　　　　GLdouble eyeY,

            　　　　GLdouble eyeZ,

            　　　　GLdouble centerX,

           　　　　 GLdouble centerY,

            　　　　GLdouble centerZ,

            　　　　GLdouble upX,

            　　　　GLdouble upY,

           　　　　 GLdouble upZ);

中eye和center是用来确定看的方向，也就是说即使物体不落在eye和center这两点的范围内，也可以看到。

因为用来确定范围的是另一个函数glOrtho，它的参数

void glOrtho(  GLdouble        left,

                        GLdouble        right,

                        GLdouble        bottom,

                        GLdouble        top,

                        GLdouble        nearVal,

                        GLdouble        farVal);

如果物体不落在这个范围内，那就会看不到。只看得到落在范围内的那一部分。

因此glOrtho的参数可以通过物体的boundingbox来确定。他的left right bottom top near far是通过gluLookAt的eye 和center来确定，就是我看的方向然后上下左右前后 （mark：与坐标x,y,z是代表长宽高不是直接等价的）。

PS: near必须离眼睛比较近，far必须离眼睛远。比如根据z来确定，那么near的z必须和eye的z 值更相近。

//是相对于gluLookAt中eye的位置,znear是靠近eye的，eye是从正向向负向看center
//znear与eye.z要比zfar与eye.z更近
//有的building没有floor，如果znear和zfar包括的范围没有包裹整个building，那么从逆向向正向看，只有boundary
//从正向向逆向看，就是fill mode，但是如果范围足够大，就不用担心这个问题。
//这里也不会导致空白很大，图小

参加getFootprint()函数.

e.g., 

double x,z;
x = pLoadModels->g_3DModel->boundBox.max.x - pLoadModels->g_3DModel->boundBox.min.x;
z = pLoadModels->g_3DModel->boundBox.max.z - pLoadModels->g_3DModel->boundBox.min.z;
double normRadius = max(x,z) * 1.1; // correspond to model's extend 1.1 倍 circumcircle

范围最好是比原来的扩大1.1，这样不管多大或者多小的模型，都能自动fit into viewport，就不会有的图很大很小或者看不到要手动调整。