最简单的闪烁LED的方式莫过于在主函数的while循环中使用短暂延时并不断打开和关断LED,此处不做讨论
该简单工程运行在野火MINI开发板上,板上有两颗LED(D4, D5),可以通过宏定义的方式控制LED开关
#define LED_D4_ON GPIO_ResetBits(LED_GPIO, LED_D4_PIN) #define LED_D4_OFF GPIO_SetBits(LED_GPIO, LED_D4_PIN) #define LED_D4_TOGGLE GPIO_ToggleBits(LED_GPIO, LED_D4_PIN) #define LED_D5_ON GPIO_ResetBits(LED_GPIO, LED_D5_PIN) #define LED_D5_OFF GPIO_SetBits(LED_GPIO, LED_D5_PIN) #define LED_D5_TOGGLE GPIO_ToggleBits(LED_GPIO, LED_D5_PIN)
其中GPIO的置位/复位函数由库提供,仿照该格式通过寄存器操作定义了GPIO位翻转函数
#define GPIO_ToggleBits(GPIOx, GPIO_Pin) GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin
这样极大地方便了对LED的操作
开发板上有一颗STM32F103RC的单片机,系统时钟为72MHz,定时器时钟频率与之相同,通过36000分频,1000的中断周期实现LED 1Hz的闪烁频率
void mini_led_config(void) { GPIO_InitTypeDef gpio_struct; TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_timebase_strcut; NVIC_InitTypeDef nvic_struct; GPIO_RCC_CMD(LED_GPIO_RCC, ENABLE); LED_D4_TIM_RCC_CMD(LED_D4_TIM_RCC, ENABLE); gpio_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; gpio_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; gpio_struct.GPIO_Pin = LED_D4_PIN; GPIO_Init(LED_GPIO, &gpio_struct); nvic_struct.NVIC_IRQChannel = LED_D4_TIM_IRQ; nvic_struct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&nvic_struct); TIM_TimeBaseStructInit(&tim_timebase_strcut); tim_timebase_strcut.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; tim_timebase_strcut.TIM_Prescaler = LED_D4_PSC; tim_timebase_strcut.TIM_Period = LED_D4_PERIOD; tim_timebase_strcut.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(LED_D4_TIM, &tim_timebase_strcut); TIM_Cmd(LED_D4_TIM, ENABLE); TIM_ITConfig(LED_D4_TIM, TIM_IT_Update, ENABLE); }
中断处理函数中判断中断标志并清除中断标志,然后做LED翻转动作
void LED_D4_TIM_IRQ_HANDLER(void) { if(TIM_GetITStatus(LED_D4_TIM, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(LED_D4_TIM, TIM_IT_Update); LED_D4_TOGGLE; } }
定时器的输出比较功能可以直接操作GPIO,下一篇将通过该种方式闪烁LED,待续