前几天买了个蓝牙模块，昨天到来了，就打算来研究研究蓝牙。看了蓝牙模块的资料，知道通讯需要串口，那肯定要先写一个串口程序了。要是用库函数写，10多分钟可能就会搞定，但是这就违背我的初衷了，所以就不知天高地后打算除了启动程序外，都自己来写，，，，这下给我打击的，哎。这才感觉到ST公司的“险恶之心”，让我们依赖上库函数，以后除了他家的芯片就用不了了，但也不得不承认库函数的方便，让我们心甘情愿踩在他们的陷阱上。。。
虽然这两天的学习给我打击挺大的（现在的我只想看一部大片），但是也让我学习到了一些没有仔细看的知识。就拿usart中断来说吧，肯定要用到NVIC，以前也就知道它是设置中断分组和优先级的，根本就没有仔细看它的寄存器等等，但通过自己写它的寄存器，对它的了解更加的深刻；还有设置usart的波特率吧，以前只知道调用一个函数解决一切，根本不知道波特率怎么计算的，但现在我弄清楚了。。。
这两天让我深刻知道了我们不能只知道怎么调用库函数，而是要知道它是怎么实现的。库函数就是我们学习最好的资料，我们应该弄明白它们，让后试着模仿自己却写程序，而不是只知道调用。
在本次的学习中，也收集了一些资料，也是以前根本没认真看的：
（一）STM32中assert_param的使用
在STM32的固件库和提供的例程中，到处都可以见到assert_param()的使用。如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件，就可以看到实际上assert_param是一个宏定义；
在固件库中，它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。
所谓有效的参数是指满足规定范围的参数，比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数，如果给出的参数大于3，
则这个assert_param()可以在运行的程序调用到这个函数时报告错误，使程序员可以及时发现错误，而不必等到程序运行结果的错误而大费周折。
这是一种常见的软件技术，可以在调试阶段帮助程序员快速地排除那些明显的错误。
它确实在程序的运行上牺牲了效率(但只是在调试阶段)，但在项目的开发上却帮助你提高了效率。
当你的项目开发成功，使用release模式编译之后，或在stm32f10x_conf.h文件中注释掉对USE_FULL_ASSERT的宏定义，所有的assert_param()检验都消失了，不会影响最终程序的运行效率。
#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((u8 *)__FILE__, __LINE__))
。。。
assert_param(IS_ADC_ALL_PERIPH(ADCx));
。。。
在执行assert_param()的检验时，如果发现参数出错，它会调用函数assert_failed()向程序员报告错误，在任何一个例程中的main.c中都有这个函数的模板，如下：
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
while (1)
{}
}
你可以按照自己使用的环境需求，添加适当的语句输出错误的信息提示，或修改这个函数做出适当的错误处理。
1、STM32F10xD.LIB是DEBUG模式的库库文件。
2、STM32F10xR.LIB是Release模式的库库文件。
3、要选择DEBUG和RELEASE模式，需要修改stm32f10x_conf.h的内容。
#define DEBUG 表示DEBUG模式，把该语句注释掉，则为RELEASE模式。
4、要选择DEBUG和RELEASE模式，也可以在Options,C/C++,Define里填入DEBUG的预定义。
这样，就不需要修改stm32f10x_conf.h的内容。
5、如果把库加入项目，则不需要将ST的库源文件加入项目，比较方便。
但是，库的选择要和DEBUG预定义对应。
（二）
void Uart_Printf(char *fmt,...) //...表示可变参数（多个可变参数组成一个列表，后面有专门的指针指向他），不限定个数和类型，
{
va_list ap;//初始化指向可变参数列表的指针
char string[256];
va_start(ap,fmt);//将第一个可变参数的地址付给ap，即ap指向可变参数列表的开始
vsprintf(string,fmt,ap);//将参数fmt、ap指向的可变参数一起转换成格式化字符串，放string数组中，其作用同sprintf（），只是参数类型不同
Uart_SendString(string); //把格式化字符串从开发板串口送出去
va_end(ap); //ap付值为0，没什么实际用处，主要是为程序健壮性
[csharp] view plain copy
}
va_list 在这个宏定义在stdarg.h中，所以用到可变参数的程序应该包含这个文件。
（1）格式化字符串
printf（“%s, %-19s: %6.2”,lastname,firstname,prize）;
打印结果：Bechr，Teddy ；2000.00
我们说“ Bechr，Teddy ；2000.00 ”就是一个格式化字符串，printf的作用就是把（“%s, %-19s: 6.2”,lastname,firstname,prize）翻译成电脑认识的字符串，而对于“%s, %-19s: 6.2”,lastname,firstname,prize电脑根部不认识，故需要printf翻译。
（2）vsprintf
函数名: vsprintf
功 能: 送格式化输出串到指定数组中
用 法: int vsprintf(char *string, char *format, va_list param);
vsprintf与sprintf功能是一样的，即把格式化字符串输出到指定数组中，sprintf(char *string, char *farmat [,argument,...])函数的参数从第二个参数开始与printf是一样的，只是sprintf是输出到指定数组中，printf是输出到屏幕（一个标准输出文件），因而sprintf多了char *string这参数。
Uart_Printf（）这个函数在三星提供的库函数44blib.c中，其中的va_start，vsprintf，va_end等都是在stdarg.h中宏定义的，这个文件在linux内核中，这里不多加分析了，先掌握怎么用它。
总之，这个函数可以简单的理解为将你C语言里的输出习惯转化为硬件底层能认识的字符串。调用这个函数是可以按照标准C里面向终端输出的方法，输出自己的要输出内容
程序：（还不知道对不对）.
unsigned short Receive_State = 0;
unsigned char Receive_Buffer[Receive_LEN];
unsigned char Send_Buffer[Send_LEN];
//串口3初始化
//pclk2 ：PCLK2的时钟频率MHz
//baud_rage:波特率
void Usart3_Init(size32_t pclk2,size32_t baud_rage)
{
float usartdiv;
int usart_brr; // 写入寄存器中的值
int div_fraction; // 小数部分
int div_mantissa; // 整数部分
// int temp;
usartdiv = ((pclk2*1000000) / (baud_rage * 16));//波特率计算公式
div_mantissa = usartdiv ;
div_fraction = (usartdiv - div_mantissa) * 16;
usart_brr = (div_mantissa << 4)+div_fraction ;
MYRCC->APB1ENR |= 1<<18;
MYRCC->APB2ENR |= 1<<3;
MYGPIOB->CRH &= ~0x00004b00;
MYGPIOB->CRH |= 0x00004b00;
MYUSART3->BRR |= usart_brr ;
MYUSART3->CR1 &= ~0x0000002c;
MYUSART3->CR1 |= 0x0000002c;
MYUSART3->CR2 &= ~0x00000800;
MYUSART3->CR2 |= 0x00000800;
MY_NVIC_Init(3,3,USART3_IRQn,2);
MYUSART3->CR1 |= 1<<13;
}
//接收中断函数
void USART3_IRQHandle()
{
unsigned char temp;
if (MYUSART3->SR & (1<<5))
{
temp = MYUSART3->DR ;
MYUSART3->SR &= ~(1<<5);
if (!(Receive_State&(1<<15))) //接收未完成
{
if (Receive_State < Receive_LEN )
{
Receive_Buffer [Receive_State++] = temp;
}
else
{
Receive_State |= 1<<15;
}
}
}
}
//发送数据
void u_printf(char* mnt,...)
{
unsigned short i;
__va_list pr;
__va_start (pr,mnt);
vsprintf((char*)Send_Buffer,(const char*)mnt,pr);
__va_end(pr);
for (i=0;i<strlen((char*)Send_Buffer);i++)
{
while((MYUSART3->SR&0X40) ==0) ;
MYUSART3->DR = Send_Buffer [i];
}
}