selenium：v3.7.0
一、谷歌浏览器 chromdriver.exe
根据自己谷歌浏览器版本安装对应chromedriver的版本。
我电脑谷歌版本是65的，装的v2.36版，链接：https://pan.baidu.com/s/1_bGfVdpD5i4evNBz06qKkw 密码：vl8d
然后将chromedriver.exe文件放在谷歌浏览器安装目录C:Program Files (x86)GoogleChromeApplication下（其它路径也行），然后将此路径添加到环境变量。
用如下代码验证，能跳转到百度首页，即为安装成功
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Chrome()
driver.get('https://www.baidu.com/')
二、火狐浏览器：geckodriver.exe
由于最新版火狐不在支持FireBug等开发工具，可以在https://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/下载49版本以下的火狐，就可以增加Firebug等扩展了。
我下载了火狐Firefox Setup 48.0b9.exe，安装后，在https://github.com/mozilla/geckodriver/releases/下载最新版geckodriver，将geckodriver.exef放在C:Program Files (x86)Mozilla Firefox目录下，并将其加入环境变量，之后运行如下代码，发现报错，上网查证后发现是geckdriver版本太高，于是换成v15.0版本的就ok了
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Firefox()
driver.get('https://www.baidu.com')
三、IE11浏览器：IEDriverServer.exe
IE浏览器驱动下载链接：http://selenium-release.storage.googleapis.com/index.html（需爬梯），安装最新版v3.9，将其放在C:WindowsSystem32目录下（不用加入环境变量，默认在环境变量中），运行如下代码，发现报错如下，降低版本为3.0.0，重新运行代码发现成功。
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Ie()
driver.get('http://www.baidu.com')
