交叉编译器：arm-uclinuxeabi-2010q1
交叉编译器下载下来后解压，然后将其中bin文件夹路径加入到PATH变量中.
根据《debian下烧写stm32f429I discovery裸机程序》安装openocd.
安装genromfs,使用下面命令：
sudo apt-get install genromfs
已经有人提供好脚本，只要执行几条命令即可。使用git下载文件并进行编译：
git clone https://github.com/jserv/stm32f429-linux-builder.git make
会自动从github仓库中将uboot和内核源码以及busybox下载下来，并且制作成u-boot.bin,xipImage.bin,以及romfs.bin
如果已经连接好开发板和pc，可以用make install将文件加载到开发板中(因为现在手头没有开发板，所以没有测试这一步）。
需要注意是，这个版本的uboot中使用uart3来作为串口连接端，如果使用ft232与开发板相连，那么连接方式如下：
GND和VCC连线方式不变，但PC10连接TXD，PC11连接RXD。
之前我试过直接编译这个uboot，然后采用uart3来进行连接，用minicom可以看到到uboot的输出信息。
其他内容我还没有测试。
补注：几天后我找到了开发板，然后执行make install，但是失败了。因为make install 其实相当于调用了下面的命令（请查看文件mk/flash.mak）：
openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x_stlink.cfg -c "init" -c "reset init" -c "flash probe 0" -c "flash info 0" -c "flash write_image erase $(uboot_target) 0x08000000" -c "flash write_image erase $(kernel_target) 0x08020000" -c "flash write_image erase $(rootfs_target) 0x08120000" -c "reset run" -c shutdown
这是因为我使用了普通账户来执行命令，而openocd需要用root账户才能执行成功。我在openocd 前添加了sudo，然后再执行make install,烧写成功。
然后使用uart3连接串口，并重启开发板，使用minicom打开串口，得到下面的信息：
U-Boot 2010.03-00003-g934021a (Jun 09 2014 - 09:41:51) CPU : STM32F4 (Cortex-M4) Freqs: SYSCLK=180MHz,HCLK=180MHz,PCLK1=45MHz,PCLK2=90MHz Board: STM32F429I-DISCOVERY board,Rev 1.0 DRAM: 8 MB Using default environment Hit any key to stop autoboot: 0 ## Booting kernel from Legacy Image at 08020000 ... Image Name: Linux-2.6.33-arm1 Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 738336 Bytes = 721 kB Load Address: 08020040 Entry Point: 08020041 Verifying Checksum ... OK Loading Kernel Image ... OK OK Starting kernel ... Linux version 2.6.33-arm1 (host@debian) (gcc version 4.4.1 (Sourcery G++ Lite 2010q1-189) ) #1 Mon Jun 9 09:43:55 CST 2014 CPU: ARMv7-M Processor [410fc241] revision 1 (ARMv7M) CPU: NO data cache, NO instruction cache Machine: STMicro STM32 Ignoring unrecognised tag 0x54410008 Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping off. Total pages: 1778 Kernel command line: stm32_platform=stm32429-disco mem=7M console=ttyS2,115200n8 consoleblank=0 root=/dev/mtdblock0 rdinit=/sbin/init video=vfb:enable,fbmem:0x907000000 PID hash table entries: 32 (order: -5, 128 bytes) Dentry cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) Inode-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) Memory: 7MB = 7MB total Memory: 6976k/6976k available, 192k reserved, 0K highmem Virtual kernel memory layout: vector : 0x00000000 - 0x00001000 ( 4 kB) fixmap : 0xfff00000 - 0xfffe0000 ( 896 kB) vmalloc : 0x00000000 - 0xffffffff (4095 MB) lowmem : 0x90000000 - 0x90700000 ( 7 MB) modules : 0x90000000 - 0x90800000 ( 8 MB) .init : 0x9000a000 - 0x9000e000 ( 16 kB) .text : 0x08028000 - 0x080c4000 ( 624 kB) .data : 0x90008000 - 0x90018460 ( 66 kB) Hierarchical RCU implementation. NR_IRQS:90 Console: colour dummy device 80x30 Calibrating delay loop... 168.34 BogoMIPS (lpj=841728) Mount-cache hash table entries: 512 bio: create slab <bio-0> at 0 Switching to clocksource cm3-systick ROMFS MTD (C) 2007 Red Hat, Inc. io scheduler noop registered io scheduler deadline registered (default) Console: switching to colour frame buffer device 60x53 fb0: Virtual frame buffer device, using 1024K of video memory Serial: STM32 USART driver stm32serial.2: ttyS2 at MMIO 0x40004800 (irq = 39) is a STM32 USART Port console [ttyS2] enabled brd: module loaded uclinux[mtd]: ROM probe address=0x8120000 size=0x59000 Creating 1 MTD partitions on "ROM": 0x000000000000-0x000000059000 : "ROMfs" ARMv7-M VFP Extension supported VFS: Mounted root (romfs filesystem) readonly on device 31:0. Freeing init memory: 16K starting pid 27, tty '/dev/ttyS2': '/bin/login -f root' Welcome to ____ _ _ / __| ||_| _ _| | | | _ ____ _ _ _ _ | | | | | | || | _ | | | | / / | |_| | |__| || | | | | |_| |/ | ___\____|_||_|_| |_|\____|\_/\_/ | | |_| For further information check: http://www.uclinux.org/ Jan 1 00:00:01 login[27]: root login on 'ttyS2' ~ # ls bin etc proc root sys usr dev lib ramfs.img sbin tmp var
同时在开发板屏幕上还显示了一个企鹅的图标。
基本上测试就完成了，整个脚本都是完全可以使用的。如果需要在开发板上添加额外的模块。可以直接在现在的源代码下添加功能，相信会节约不少时间。