一般游戏引擎包括如下几个部分：
周边引擎：
渲染引擎（OpenGL、Direct），这个用来实际的把三维顶点显示到屏幕
碰撞/物理引擎（NEWTON、Havok、Bullet、ODE），这个用来检测3d物体的碰撞，并且模拟物体在力的作用下的反映（例如模拟牛顿定律，重力，摩擦力）
AI引擎（Havok、OpneAI），这个用来实现通用的AI算法，例如最短寻路。
网络引擎（RakNet），这个用来实现网络相关功能，例如网游、局域网。
声音引擎（OpenAL、fmod）
脚本引擎（Lua、python），这个用来实现游戏次要逻辑(MOD作者都熟的)
输入引擎（OIS、SDL），这个用来封装鼠标、键盘、游戏手柄等输入设备
2D图形界面（MyGui、OpenGui），这个用来实现游戏里出现的对话框，平面图片，文字等非3D
粒子系统，比如雨点，烟雾等玩意
剩下的最重要的就是：
游戏引擎（Ogre），这个东西不要和广义的游戏引擎混了，广义的包含以上的所有，这个的功能是：
1、动态加载管理资源（CommonRes里的东西，包括材质、mesh、动画等），并且对资源进行程序抽象（例如在C++里用个类表示每种资源，做一些操作接口）。
2、场景管理（SceneObj里的场景信息，在程序里用树形结构管理所有的3d物件形成一个场景，有个重要分支是Terrain地形，就是我们打架的那个静态地图部分，动态部分，包括人物、物品等都要通过场景管理器来管理）、
3、实现一些上层封装，例如程序窗口的回调机制、摄像机（就是玩家视角）逻辑、光源等。
说白了，资源+周边引擎+游戏引擎（狭义）+游戏主要逻辑（游戏设计者代码）=游戏。