• Python 3.X 调用多线程C模块,并在C模块中回调python函数的示例


      由于最近在做一个C++面向Python的API封装项目,因此需要用到C扩展Python的相关知识。在此进行简要的总结。

      此篇示例分为三部分。第一部分展示了如何用C在Windows中进行多线程编程;第二部分将第一部分的示例进行扩展,展示了如何在python中调用多线程的C模块;第三部分扩展了第二部分,增加了在C模块的线程中回调python的演示。

      本文所用的环境为:64位Win7 + python 3.4 x86 + vs2010

    一、windows下的C语言多线程程序

      windows下多线程编程比较简单,第一步是包含<windows.h>的头文件,第二步是定义线程函数,第三步在主线程中创建线程并传入线程函数。最后注意要释放线程句柄,避免句柄泄露(不等同于线程泄露)。

      在vs2010中新建一个win32控制台应用程序,附加选项中勾选空项目,点完成。新建一个test.cpp的源文件代码如下:

     1 #include <stdio.h>
     2 #include <windows.h>
     3 #include <iostream>
     4 using namespace std;
     5 
     6 bool flag;
     7 
     8 DWORD WINAPI setFlag(LPVOID lpParamter) {
     9     cout<<"[Thread1]: start
    ";
    10     Sleep(10000);
    11     cout<<"[Thread1]:now i set flag to true, exit!
    ";
    12     flag = true;
    13     return 0;
    14 }
    15 
    16 DWORD WINAPI doSomething(LPVOID lpParamter) {
    17     cout<<"[Thread2]:start
    ";
    18     while(flag==false) {
    19         Sleep(1000);
    20         cout<<"[Thread2]:flag is false, wait...
    ";
    21     }
    22     cout<<"[Thread2]:oh, flag is true now! exit!
    ";
    23     flag = false;
    24     return 0;
    25 }
    26 
    27 int main(){
    28     cout<<"[MainThread]:start
    ";
    29     flag = false;
    30 
    31     HANDLE hTread1 = CreateThread(NULL, 0, setFlag, NULL, 0, NULL);        // 创建线程
    32     CloseHandle(hTread1);        // 通知Windows该句柄已经不需要再使用
    33     HANDLE hTread2 = CreateThread(NULL, 0, doSomething, NULL, 0, NULL);
    34     CloseHandle(hTread2);
    35     cout<<"[MainThread]:exit
    ";
    36     getchar();
    37     return 0;
    38 }

      最终的结果如下(机器不同可能有所出入):

      下面是函数的原型

    HANDLE CreateThread(
        LPSECURITY_ATTRIBUTES lpThreadAttributes,
        SIZE_T dwStackSize,
        LPTHREAD_START_ROUTINE lpStartAddress,
        LPVOID lpParameter,
        DWORD dwCreationFlags,
        LPDWORD lpThreadId
    )
    
    BOOL CloseHandle(
        HANDLE hObject
    );

      CreateThread参数解释:

      lpThreadAttributes:指向SECURITY_ATTRIBUTES型态的结构的指针。在Windows 98中忽略该参数。在Windows NT中,NULL使用默认安全性,不可以被子线程继承,否则需要定义一个结构体将它的bInheritHandle成员初始化为TRUE
      dwStackSize,设置初始栈的大小,以字节为单位,如果为0,那么默认将使用与调用该函数的线程相同的栈空间大小。任何情况下,Windows根据需要动态延长堆栈的大小。
      lpStartAddress,指向线程函数的指针,形式:@函数名,函数名称没有限制,但是必须以下列形式声明:

    DWORD WINAPI 函数名 (LPVOID lpParam)  //格式不正确将无法调用成功。

      lpParameter:向线程函数传递的参数,是一个指向结构的指针,不需传递参数时,为NULL。
      dwCreationFlags :线程标志,可取值如下
        (1)CREATE_SUSPENDED(0x00000004):创建一个挂起的线程,
        (2)0:表示创建后立即激活。
        (3)STACK_SIZE_PARAM_IS_A_RESERVATION(0x00010000):dwStackSize参数指定初始的保留堆栈 的大小,否则,dwStackSize指定提交的大小。该标记值在Windows 2000/NT and Windows Me/98/95上不支持。
      lpThreadId:保存新线程的id。

      返回值:函数成功,返回线程句柄;函数失败返回false。若不想返回线程ID,设置值为NULL。

      CloseHandle参数解释:

      hObject :代表一个已打开对象handle。
      返回值:TRUE:执行成功;FALSE:执行失败,可以调用GetLastError()获知失败原因。

      AI:

      1,线程和线程句柄(Handle)不是一个东西,线程是在cpu上运行的.....(说不清楚了),线程句柄是一个内核对象。我们可以通过句柄来操作线程,但是线程的生命周期和线程句柄的生命周期不一样的。线程的生命周期就是线程函数从开始执行到return,线程句柄的生命周期是从CreateThread返回到你CloseHandle()。
      2,线程句柄是一种内核对象,系统维护着每一个内核对象,当每个内核对象引用记数为0时,系统就从内存中释放该对象,CloseHandle就是将该线程对象的引用记数减1。所有的内核对象(包括线程Handle)都是系统资源,用了要还的,也就是说用完后一定要closehandle关闭之,如果不这么做,你系统的句柄资源很快就用光了。
      只是关闭了一个线程句柄对象,表示我不再使用该句柄,即不对这个句柄对应的线程做任何干预了。并没有结束线程。

    二、python中调用C模块的示例

      python是个有趣的玩意,一开始只是想学来做个项目,结果越学越上瘾,就好像从贫瘠的德拉诺瞬间穿越到物质丰富的艾泽拉斯,打开了一个新世界的大门....当然这是题外话...

      python号称粘性语言,它可以很方便的调用C的模块,从而做到C能做到的一切....

      下面在第一部分的基础上,展示了如何使用python/C api,让python能够调用c语言写出来的模块。

      Python调用C函数我把它分为四小步:

      1.为VS2010中添加python支持,包括在项目的引用目录中添加python34include,库目录中添加python34libs,链接库附加库目录中加入python34dlls,然后在代码中引入Python.h头文件

      2.通过python自带的C API,在源码中定义对python的导出函数,然后定义模块的基本信息。

      3.编译为动态链接库(windows下为dll,linux下为.so),并更名为.pyd。

      4.直接在python中import然后使用。

      下面我们开始吧。

      重新在vs2010中新建一个win32项目,我命名为mytest,这次我们要选择DLL的应用程序类型。

      

      完成之后在源码中新建mytest.cpp,把示例一中的代码全都复制进去,然后在文件开头引入Python/C API

    #include <Python.h>

      为了方便看效果,我们注释掉main()函数中的"getchar();"像下面这样。。。

    int main(){
        cout<<"[MainThread]:start
    ";
        flag = false;
    
        HANDLE hTread1 = CreateThread(NULL, 0, setFlag, NULL, 0, NULL);        // 创建线程
        CloseHandle(hTread1);        // 通知Windows该句柄已经不需要再使用
        HANDLE hTread2 = CreateThread(NULL, 0, doSomething, NULL, 0, NULL);
        CloseHandle(hTread2);
        cout<<"[MainThread]:exit
    ";
        //getchar();
        return 0;
    }

      然后我们定义一个导出函数(在函数中调用原汁原味的main()...),然后返回一个PyObject*。

    PyObject* wrap_main(PyObject* self, PyObject* args)
    {
        main();
        return Py_BuildValue("i", 0);
    }

      我们知道,python中所有东东都是对象,映射到C里面其实就相当于一个PyObject*。其中的Py_BuildValue("i", 0)用于生成一个PyObject*,其值相当于整型的0。

      Py_BuildValue的详情可以看这里:https://docs.python.org/3/c-api/arg.html?highlight=py_buildvalue#c.Py_BuildValue

      接着我们要定义一个函数导出列表,说明我们要导出的函数,像下面这样...

    // 定义导出函数列表
    static PyMethodDef module_methods[] = {
        {"main", wrap_main, METH_NOARGS, "start thread1 and thread2"},    // METH_NOARGS表示不接收任何参数
        {NULL, NULL, 0, NULL}
    };

      PyMethodDef第一个参数指定要导出的函数名称(可以直接在python中用module.xxx()调用),第二个参数指定具体的实现了python/C API的c函数,第三个参数指定函数的参数类型,第四个参数为函数的说明。

      详细定义看这里:https://docs.python.org/3/c-api/structures.html#c.PyMethodDef(官网)

      然后定义模块信息,并提供一个模块初始化函数:

    // 模块基本信息的定义
    static PyModuleDef moduledef = {
        PyModuleDef_HEAD_INIT,
        "mytest",            // 模块名
        "test thread",        // 模块说明
        -1,
        module_methods        // 导出函数列表
    };
    
    // 模块初始化函数
    PyMODINIT_FUNC PyInit_mytest(void) {
        PyObject* m;
        m= PyModule_Create(&moduledef);
        return m;
    }

      注意:初始化函数名一定要是PyInit_模块名(void)的形式,在示例中模块名为mytest,所以模块初始化函数为,PyInit_mytest(void)

      源码编辑大功告成。

      不要忘记我们一开始说过的环境配置,右键点击项目-> 属性 。在引用目录中添加python34include,库目录中添加python34libs,链接库->附加库目录中加入python34dlls,点击确定。

      生成方式记得要选择Release(Debug模式需要python34_b.dll,然而我们的二进制python包里面没有),然后右键点击项目 -> 生成  。

      我们可以在该项目的release目录下找到生成好的mytest.dll,改为pyd后缀:mytest.pyd。

      然后就打开cmd控制台,cd进入项目的release目录,开启python(ipython)进行测试:

    import mytest
    mytest.main()

      因为python在执行完c模块中的主线程之后会直接返回,导致一开始的输出乱象——这是正常现象。

      如果我们没有注释掉main()中的getchar();  那么我们可以等待线程执行完以后再敲下回车,这样就不会出现输出乱象。

      恭喜您已经完成了此次示例的90%!!

    三、C中线程回调python函数的演示

      当你完成了前面两步,这一步其实非常简单!

      我们的目标是在Thread2,也就是doSomething函数返回之前,调用python中定义的函数。所以,我们要对doSomething进行改造,让其接收一个Python方法,也就是PyObject*对象,并进行回调。

    DWORD WINAPI doSomething(LPVOID callback) {
        cout<<"[Thread2]:start
    ";
        while(flag==false) {
            Sleep(1000);
            cout<<"[Thread2]:flag is false, wait...
    ";
        }
        cout<<"[Thread2]:oh, flag is true now! Let's exit and call the Python!!!!
    ";
        PyGILState_STATE state = PyGILState_Ensure();        // 获取GIL控制权限
        PyEval_CallObject((PyObject*)callback, NULL);        // 回调python函数
        PyGILState_Release(state);                            // 释放GIL控制权
        flag = false;
        return 0;
    }

      需要说明的是LPVOID本质是一个void*,因此我们可以偷懒,不必更改参数类型,在PyEval_CallObject中强制转换一下类型即可。

    PyObject* PyEval_CallObject(PyObject* pfunc, PyObject* pargs)

      此函数有两个参数,而且都是Python对象指针,其中pfunc是要调用的Python 函数,一般说来可以使用PyObject_GetAttrString()获得,pargs是函数的参数列表,通常是使用Py_BuildValue()来构建。

      我们的回调函数中并不准备接收参数,所以pargs直接为NULL。

      微调一下main函数,使其接收一个PyObject*类型的参数

    int main(PyObject* callback){    // 接收一个PyObject*参数
        cout<<"[MainThread]:start
    ";
        flag = false;
    
        HANDLE hTread1 = CreateThread(NULL, 0, setFlag, NULL, 0, NULL);        // 创建线程
        CloseHandle(hTread1);        // 通知Windows该句柄已经不需要再使用
        HANDLE hTread2 = CreateThread(NULL, 0, doSomething, callback, 0, NULL);  // 传入callback
        CloseHandle(hTread2);
        cout<<"[MainThread]:exit
    ";
        //getchar();
        return 0;
    }

      然后修改一下wrap_main函数,转换获取到的参数对象:

    PyObject* wrap_main(PyObject* self, PyObject* args)
    {
        PyObject* callback;    // 用于获取回调函数的PyObjectzhizhe
        PyArg_Parse(args, "(O)", &callback);    // 类型转换
        Py_XINCREF(callback);    // 增加计数
        main(callback);    //调用启用函数
        return Py_BuildValue("i", 0);
    }

      函数:int PyArg_Parse(PyObject* args, char* format, ...)

      含义:把Python数据类型解析为C的类型,这样C程序中才可以使用Python里面的数据。

      宏定义:Py_INCREF(obj)/Py_DECREF()
         说明:增加或减少对象obj的引用计数。Py_INCREF()和Py_DECREF()两个函数也有一个先检查对象是否为空的版本,分别为Py_XINCREF()和Py_XDECREF()。编译扩展的程序员必须要注意,代码有可能会被运行在一个多线程的Python环境中。这些线程使用了两个C宏Py_BEGIN_ALLOW_THREADS和Py_END_ALLOW_THREADS,通过将代码和线程隔离,保证了运行和非运行时的安全性,由这些宏包裹的代码将会允许其他线程的运行。

      详细信息可见官方文档:https://docs.python.org/3/extending/extending.html#reference-counts

      最后一步是修改函数导出中的参数定义,允许函数接收参数:

    // 定义导出函数列表
    static PyMethodDef module_methods[] = {
        {"main", wrap_main, METH_VARARGS, "start thread1 and thread2"},    // META_VARARGS表示允许接收可变数量的参数
        {NULL, NULL, 0, NULL}
    };

      修改好之后,重新生成DLL,并更改后缀名为pyd。完成!~~~

      最后又到了进行测试的时间!测试代码:

    import mytest
    
    def callback():
        print("Oh, I am comeback!!")
    
    mytest.main(callback)

      当当~~结果又正如你所料!

      恭喜你!你已经成功穿越了python与C之间的恶魔之门!^v^

    推荐扩展阅读:

    教你如何导出C++类到Python,同样也是使用python/c api:《C++导出类到Python》[半根稻草]

    Python最权威的文档,官方文档

    Python最权威的手册官方《Python/C API参考手册》

      如有错误缺漏,务必要告诉我噢!

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