使用STM Studio进行电机测量
软件环境：
操作系统：win10 企业版（由家庭普通版升级。之前存在自动更新。现在已经被尝试关闭自动更新）
IAR for ARM. 8.30.1.17148
MotorControl Workbench 5.3.3
STM Studio 3.6.0
使用技巧：
1、STM Studio内置的变量导入功能并不一定是自己想要的。
建议使用原始的变量添加功能。主要是变量的地址，变量的类型和长度。如果找不到结构体中变量的地址的话，建议使用IAR的调试功能。把结构体加入到
watch中，就可以看到结构体中各个member的地址和数据类型的信息了。具体使用和freescale的freemaster的功能基本类似。
2、可以充分利用显示的zoom in的功能。尤其是在horizontal的角度进行zoom in。
3、可以利用expression的功能。让数量级不同的变量能够方便地显示在一起，就像使用示波器一样。
4、可以通过菜单设置原始数据的获取越快越好。同时显示也是越快越多越好。
5、具体能够实时地plot出多少个变量。这个本人未知。理论上应该有数量限制。或者数量多了。采样的频率就下来了。因为通信的带宽是有限的。
6、该软件在使用之前可能需要升级调试器。直接点击确认就可以自动升级了。
7、在使用该功能时，可能存在中间如果存在usb hub的情况下不能使用的情况。该条不确定，有待确认。
8、具体这些量是不是同一时刻的snapshot。这个是存在一定疑问的。所以，经过本人的初步使用。效果还是可以的，但是不能保证所有的量都是同一时刻的snapshot。
