STM32 NVIC 中断优先级管理

1. CM4内核支持256个中断，其中包含16个内核中断和240个外部中断。STM32F407只用了其中92个，其中包括10个内核和82个外部中断。

2.SCB->AIRCR寄存器的8-10位设置优先级分组，而IP[240],即为240个八位IP寄存器，每一个代理一个中断。其8bits中4到7位位中断优先级设置。

即有16个可编程优先级。

3. 根据优先级分组设置，配置相应的枪战优先级和响应优先级。其中抢占优先级可以打断正在进行的低优先级中断。

注意：抢占和响应都是数值越低级别越高。

4. 中断设置相关寄存器

__IO uint8_t  IP[240]; //中断优先级控制的寄存器组

__IO uint32_t ISER[8]; //中断使能寄存器组
__IO uint32_t ICER[8]; //中断失能寄存器组
__IO uint32_t ISPR[8]; //中断挂起寄存器组
__IO uint32_t ICPR[8]; //中断解挂寄存器组
__IO uint32_t IABR[8]; //中断激活标志位寄存器组

5 相关的函数：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置抢占优先级
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置响应优先级
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能/失能
} NVIC_InitTypeDef;

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器