Embeded linux之Uboot参数与内核

一、uboot存储方式：

　　

　　uboot源码：二进制的uboot程序

　　0xffffffff：uboot分区没有用的空闲空间

　　uboot环境变量：bootdelay、bootcmd、bootargs等参数，键与值用0x3d，即“=”隔开，两参数之间用0x00，即隔开

　　0x00000000：uboot参数分区没有用的空闲空间

二、uboot参数操作：

　　2.1 参数：

　　　　include/configs/xxx.h　　//xxx为芯片名称

　　　　中定义了一些环境变量默认值的宏定义

　　　　common/env_embedded.c

　　　　中定义了环境变量键值对字符串结构体

 　　2.2 功能函数：

　　common/env_common.c

　　

　　初始化如下结构：

　　#ifdef CONFIG_ENV_IS_IN_NAND

　　　　extern int nand_env_init(void);
　　　　extern unsigned char nand_env_get_char_spec(int);
　　　　extern int nand_saveenv(void);
　　　　extern void nand_env_relocate_spec(void);

　　　　static struct env_common_func_t nand_env_cmn_func = {
　　　　　　.env_init = nand_env_init,
　　　　　　.env_get_char_spec = nand_env_get_char_spec,
　　　　　　.saveenv = nand_saveenv,
　　　　　　.env_relocate_spec = nand_env_relocate_spec,
　　　　　　.env_name_spec = "NAND",
　　　　};

　　#else

　　　　static struct env_common_func_t nand_env_cmn_func = {0};

　　#endif

　　#ifdef CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH

　　　　extern int sf_env_init(void);
　　　　extern unsigned char sf_env_get_char_spec(int);
　　　　extern int sf_saveenv(void);
　　　　extern void sf_env_relocate_spec(void);

　　　　static struct env_common_func_t nand_env_cmn_func = {
　　　　　　.env_init = sf_env_init,
　　　　　　.env_get_char_spec = sf_env_get_char_spec,
　　　　　　.saveenv = sf_saveenv,
　　　　　　.env_relocate_spec = sf_env_relocate_spec,
　　　　　　.env_name_spec = "SPI FLASH",
　　　　};

　　#else

　　　　static struct env_common_func_t sf_env_cmn_func = {0};

　　#endif

　　#ifdef CONFIG_ENV_IS_IN_EMMC

　　　　extern int emmc_env_init(void);
　　　　extern unsigned char emmc_env_get_char_spec(int);
　　　　extern int emmc_saveenv(void);
　　　　extern void emmc_env_relocate_spec(void);

　　　　static struct env_common_func_t emmc_env_cmn_func = {
　　　　　　.env_init = emmc_env_init,
　　　　　　.env_get_char_spec = emmc_env_get_char_spec,
　　　　　　.saveenv = emmc_saveenv,
　　　　　　.env_relocate_spec = emmc_env_relocate_spec,
　　　　　　.env_name_spec = "NAND",
　　　　};

　　#else

　　　　static struct env_common_func_t emmc_env_cmn_func = {0};

　　#endif

　　int env_init(void)
　　{
　　　　switch (get_boot_media())

　　　　{
　　　　　　default:
　　　　　　　　env_cmn_func = NULL;
　　　　　　　　break;
　　　　　　case BOOT_MEDIA_NAND:
　　　　　　　　env_cmn_func = &nand_env_cmn_func;
　　　　　　　　break;
　　　　　　case BOOT_MEDIA_SPIFLASH:
　　　　　　　　env_cmn_func = &sf_env_cmn_func;
　　　　　　　　break;
　　　　　　case BOOT_MEDIA_EMMC:
　　　　　　　　env_cmn_func = &emmc_env_cmn_func;
　　　　　　　　break;
　　　　　　case BOOT_MEDIA_DDR:
　　　　　　　　env_cmn_func = &sf_env_cmn_func;
　　　　　　　　break;
　　　　}

　　　　if (env_cmn_func && !env_cmn_func->env_name_spec)

　　　　　　env_cmn_func = NULL;

　　　　if (!env_cmn_func)
　　　　　　return -1;

　　　　env_cmn_func->env_init();
　　　　env_name_spec = env_cmn_func->env_name_spec;

　　　　return 0;
　　}

　　2.3 功能函数调用

　　common/cmd_nvedit.c

　　U_BOOT_CMD(
　　　　saveenv, 1, 0, do_saveenv,
　　　　"save environment variables to persistent storage",
　　　　""
　　);

　　int do_saveenv (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
　　{
　　　　extern char * env_name_spec;

　　　　env_crc_update ();

　　　　return (saveenv() ? 1 : 0);
　　}

三、内核查参方式：

　　3.1 mtd方式

　　　　文件形式，待补

　　3.2 ioremap

　　　　驱动+应用，待补

　　3.3 mtd_debug

　　　　软件移植，待补

　　3.4 fw_printenv

　　　　3.4.1 工具生成方法：

　　　　　　uboot_source_tree # make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gcc env

　　　　　　uboot_source_tree/tools/env下得到fw_printenv与fw_env.config

　　　　3.4.2 将工具与配置文件放到板子文件系统上

　　　　3.4.3 修改fw_env.config

　　　　　　　　Device offset 　　 对应于uboot源码目录中include/configs/board_name.h的CONFIG_ENV_OFFSET

　　　　　　　　Env size　　　　　对应于uboot源码目录中include/configs/board_name.h的CONFIG_ENV_SIZE

　　　　　　　　Flash sector size  对应于uboot源码目录中include/configs/board_name.h的CONFIG_ENV_SECT_SIZE

　　　　　　　　Number of sectors对应于多少块 这里用的是nand flash，如果用nor就不用写这个了

　　　　3.4.4 使用方法：

　　　　　　　　ln -s fw_printenv fw_setenv

　　　　　　　　读：

　　　　　　　　　　fw_printenv 读全参

　　　　　　　　　　fw_printenv -n param_name 读指定参

　　　　　　　　写：

　　　　　　　　　　fw_setenv param_name param_value 写指定参

　　　　3.4.5 错误解决办法：

　　　　　　错误A:/include/linux/types.h:154:36: error: conflicting types for ‘uintmax_t’ typedef u_int32_t uintmax_t;

　　　　　　　　　arm-linux/target/usr/include/stdint.h:140:32: note: previous declaration of ‘uintmax_t’ was here

typedef unsigned long long int uintmax_t;

　　　　　　解决A：两个文件的uintmax_t类型冲突了，将uboot中的类型按照编译器文件中的类型改过来

　　　　　　错误B：include/linux/types.h:155:36: error: conflicting types for ‘intmax_t’ typedef int32_t intmax_t;

　　　　　　　　　　arm-linux/target/usr/include/stdint.h:138:24: note: previous declaration of ‘intmax_t’ was here

typedef long long int intmax_t;

　　　　　　解决B：方法同上

　　　　　　错误C:Warning: Bad CRC, using default environment

　　　　　　解决C:方案一、环境变量没save，uboot的环境变量分散于代码中，只有save才会存储与env地址中，如果不存到env地址中，fw_printenv是找不到的

　　　　　　　　　方案二、fw_env.config没设置参数，参数设置方法见3.4.3

四、uboot增加环境变量

　　4.1 方法一、uboot命令行手动set param_name param_value

　　4.2 方法二、uboot代码中添加：

　　　　1）uboot源码目录中include/configs/board_name.h添加变量宏定义

　　　　2）uboot源码目录中common/env_common.c添加