在上一篇中讲完了lowlevel_init中对相应模式的设置、在最后对MMU进行了初始化。
那在这一篇就把使能MMU的过程描述了。
1、设置访问域
1 after_copy: //这里怎么就after了、我们可还没有copy呢 //剧透一下,后面会补充copy相关的代码,此处暂且跳过 2 #ifdef CONFIG_ENABLE_MMU // 3 enable_mmu: 4 /* enable domain access */ 5 ldr r5, =0x0000ffff 6 mcr p15, 0, r5, c3, c0, 0 /* load domain access register */ //又是协处理器、查表知:寄存器为 Domain Access Control Register 7 //查位设置知道:此处将 D7 ~ D0 的位设置成允许管理,不再询问权限
2、设置TTB寄存器()
8 /* Set the TTB register */ 9 ldr r0, _mmu_table_base //稍后解析 10 ldr r1, =CONFIG_SYS_PHY_UBOOT_BASE //第一篇已叙述,0x57e0_0000 11 ldr r2, =0xfff00000 12 bic r0, r0, r2 //清楚段首偏移 13 orr r1, r0, r1 //包含 r1 的段首偏移和 r0 的段内偏移 14 mcr p15, 0, r1, c2, c0, 0 //查协处理器表 //Translation Table Base 转换表的基址 15
这里的 _mmu_table_base 最终定义为
#ifdef CONFIG_ENABLE_MMU _mmu_table_base: .word mmu_table #endif
mmu_table 就是我们在 lowlevel_init 中最后介绍的制表代码的头。
3、使能MMU的准备工作
16 /* Enable the MMU */ 17 mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 //Control Register //见上一节、此时 r0 最低位为 0 18 orr r0, r0, #1 /* Set CR_M to enable MMU */ //将 r0 最低位置 1 19 20 /* Prepare to enable the MMU */ 21 adr r1, skip_hw_init //小范围地址取值 22 and r1, r1, #0x3fc //保留段内偏移 23 ldr r2, _TEXT_BASE //保留代码段偏移 24 ldr r3, =0xfff00000 25 and r2, r2, r3 //保留段首偏移 26 orr r2, r2, r1 //r2 取到相应段内 skip_hw_init 偏移地址 27 b mmu_enable //就在下面 28
4、使能MMU(ps:不要被上一段的英文注释迷惑了)
29 .align 5 30 /* Run in a single cache-line */ 31 mmu_enable: 32 //r0 只需要知道最低位为 1 就好 33 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 //协处理器、查表 //在下面贴出相应寄存器的最低位 34 nop 35 nop 36 mov pc, r2 //跳转到 skip_hw_init 的位置 //个人感觉不要也没有什么问题,和之前的 mmu_disable 差不多的方法 37 #endif
寄存器最低位控制信息
[0] M bit Banked Enables the MMU. 0 = MMU disabled, reset value. 1 = MMU enabled.
此时、MMU才真正使能了。
在此处小回顾一下,之前的 NAND FLASH 和这里的 MMU 都是由协处理器使能的。