如果你想设置一个需要sudo权限执行的开机自启动项，而不需要输入密码，那么你需要把该程序加入 /etc/sudoers 中。要直线这个， 首先执行 sudo visudo ，在文件最后加入下面一行
<your username> ALL=NOPASSWD:/usr/local/cuda-6.5/samples/bin/x86_64/linux/release/deviceQuery
然后再在ubuntu的statup applications中新建一项，command栏填写
sudo /usr/local/cuda-6.5/samples/bin/x86_64/linux/release/deviceQuery