http://www.wulong9.com/jiaocheng/201610272538.html
http://blog.csdn.net/msdnwolaile/article/details/51525245 - 四旋翼无人机飞行器基本知识(四旋翼无人机结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程)
所需材料:
`三相发动机x4
`飞行控制x1
`机架x1
`旋翼x4
`连接线若干
`pcduino等+
达到目标:
`承载重约0.5kg的机械
`自由六向飞行
`合法
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`合法