• 用scikit-learn学习谱聚类


        在谱聚类(spectral clustering)原理总结中,我们对谱聚类的原理做了总结。这里我们就对scikit-learn中谱聚类的使用做一个总结。

    1. scikit-learn谱聚类概述

        在scikit-learn的类库中,sklearn.cluster.SpectralClustering实现了基于Ncut的谱聚类,没有实现基于RatioCut的切图聚类。同时,对于相似矩阵的建立,也只是实现了基于K邻近法和全连接法的方式,没有基于$epsilon$-邻近法的相似矩阵。最后一步的聚类方法则提供了两种,K-Means算法和 discretize算法。

        对于SpectralClustering的参数,我们主要需要调参的是相似矩阵建立相关的参数和聚类类别数目,它对聚类的结果有很大的影响。当然其他的一些参数也需要理解,在必要时需要修改默认参数。

    2. SpectralClustering重要参数与调参注意事项

        下面我们就对SpectralClustering的重要参数做一个介绍,对于调参的注意事项会一起介绍。

        1)n_clusters:代表我们在对谱聚类切图时降维到的维数(原理篇第7节的$k_1$),同时也是最后一步聚类算法聚类到的维数(原理篇第7节的$k_2$)。也就是说scikit-learn中的谱聚类对这两个参数统一到了一起。简化了调参的参数个数。虽然这个值是可选的,但是一般还是推荐调参选择最优参数。

        2) affinity: 也就是我们的相似矩阵的建立方式。可以选择的方式有三类,第一类是 'nearest_neighbors'即K邻近法。第二类是'precomputed'即自定义相似矩阵。选择自定义相似矩阵时,需要自己调用set_params来自己设置相似矩阵。第三类是全连接法,可以使用各种核函数来定义相似矩阵,还可以自定义核函数。最常用的是内置高斯核函数'rbf'。其他比较流行的核函数有‘linear’即线性核函数, ‘poly’即多项式核函数, ‘sigmoid’即sigmoid核函数。如果选择了这些核函数, 对应的核函数参数在后面有单独的参数需要调。自定义核函数我没有使用过,这里就不多讲了。affinity默认是高斯核'rbf'。一般来说,相似矩阵推荐使用默认的高斯核函数。

        3) 核函数参数gamma: 如果我们在affinity参数使用了多项式核函数 'poly',高斯核函数‘rbf’, 或者'sigmoid'核函数,那么我们就需要对这个参数进行调参。

        多项式核函数中这个参数对应$K(x, z) = (gamma x ullet z  + r)^d$中的$gamma$。一般需要通过交叉验证选择一组合适的$gamma, r, d$

        高斯核函数中这个参数对应$K(x, z) = exp(-gamma||x-z||^2)$中的$gamma$。一般需要通过交叉验证选择合适的$gamma$

        sigmoid核函数中这个参数对应$K(x, z) = tanh(gamma x ullet z  + r)$中的$gamma$。一般需要通过交叉验证选择一组合适的$gamma, r$

        $gamma$默认值为1.0,如果我们affinity使用'nearest_neighbors'或者是'precomputed',则这么参数无意义。

        4)核函数参数degree:如果我们在affinity参数使用了多项式核函数 'poly',那么我们就需要对这个参数进行调参。这个参数对应$K(x, z) = (gamma x ullet z  + r)^d$中的$d$。默认是3。一般需要通过交叉验证选择一组合适的$gamma, r, d$

        5)核函数参数coef0: 如果我们在affinity参数使用了多项式核函数 'poly',或者sigmoid核函数,那么我们就需要对这个参数进行调参。

        多项式核函数中这个参数对应$K(x, z) = (gamma x ullet z  + r)^d$中的$r$。一般需要通过交叉验证选择一组合适的$gamma, r, d$

        sigmoid核函数中这个参数对应$K(x, z) = tanh(gamma x ullet z  + r)$中的$r$。一般需要通过交叉验证选择一组合适的$gamma, r$

        coef0默认为1.

        6)kernel_params:如果affinity参数使用了自定义的核函数,则需要通过这个参数传入核函数的参数。

        7 )n_neighbors: 如果我们affinity参数指定为'nearest_neighbors'即K邻近法,则我们可以通过这个参数指定KNN算法的K的个数。默认是10.我们需要根据样本的分布对这个参数进行调参。如果我们affinity不使用'nearest_neighbors',则无需理会这个参数。

        8)eigen_solver:1在降维计算特征值特征向量的时候,使用的工具。有 None, ‘arpack’, ‘lobpcg’, 和‘amg’4种选择。如果我们的样本数不是特别大,无需理会这个参数,使用''None暴力矩阵特征分解即可,如果样本量太大,则需要使用后面的一些矩阵工具来加速矩阵特征分解。它对算法的聚类效果无影响。

        9)eigen_tol:如果eigen_solver使用了arpack’,则需要通过eigen_tol指定矩阵分解停止条件。

        10)assign_labels:即最后的聚类方法的选择,有K-Means算法和 discretize算法两种算法可以选择。一般来说,默认的K-Means算法聚类效果更好。但是由于K-Means算法结果受初始值选择的影响,可能每次都不同,如果我们需要算法结果可以重现,则可以使用discretize。

        11)n_init:即使用K-Means时用不同的初始值组合跑K-Means聚类的次数,这个和K-Means类里面n_init的意义完全相同,默认是10,一般使用默认值就可以。如果你的n_clusters值较大,则可以适当增大这个值。

        从上面的介绍可以看出,需要调参的部分除了最后的类别数n_clusters,主要是相似矩阵affinity的选择,以及对应的相似矩阵参数。当我选定一个相似矩阵构建方法后,调参的过程就是对应的参数交叉选择的过程。对于K邻近法,需要对n_neighbors进行调参,对于全连接法里面最常用的高斯核函数rbf,则需要对gamma进行调参。     

    3.SpectralClustering实例

        这里我们用一个例子讲述下SpectralClustering的聚类。我们选择最常用的高斯核来建立相似矩阵,用K-Means来做最后的聚类。

        完整代码参见我的github: https://github.com/ljpzzz/machinelearning/blob/master/classic-machine-learning/spectral_cluster.ipynb

        首先我们生成500个个6维的数据集,分为5个簇。由于是6维,这里就不可视化了,代码如下:

    import numpy as np
    from sklearn import datasets
    X, y = datasets.make_blobs(n_samples=500, n_features=6, centers=5, cluster_std=[0.4, 0.3, 0.4, 0.3, 0.4], random_state=11)

        接着我们看看默认的谱聚类的效果:

    from sklearn.cluster import SpectralClustering
    y_pred = SpectralClustering().fit_predict(X)
    from sklearn import metrics
    print "Calinski-Harabasz Score", metrics.calinski_harabaz_score(X, y_pred) 

        输出的Calinski-Harabasz分数为:

    Calinski-Harabasz Score 14908.9325026  
    

        由于我们使用的是高斯核,那么我们一般需要对n_clusters和gamma进行调参。选择合适的参数值。代码如下:

    for index, gamma in enumerate((0.01,0.1,1,10)):
        for index, k in enumerate((3,4,5,6)):
            y_pred = SpectralClustering(n_clusters=k, gamma=gamma).fit_predict(X)
            print "Calinski-Harabasz Score with gamma=", gamma, "n_clusters=", k,"score:", metrics.calinski_harabaz_score(X, y_pred) 

        输出如下:

    Calinski-Harabasz Score with gamma= 0.01 n_clusters= 3 score: 1979.77096092
    Calinski-Harabasz Score with gamma= 0.01 n_clusters= 4 score: 3154.01841219
    Calinski-Harabasz Score with gamma= 0.01 n_clusters= 5 score: 23410.63895
    Calinski-Harabasz Score with gamma= 0.01 n_clusters= 6 score: 19303.7340877
    Calinski-Harabasz Score with gamma= 0.1 n_clusters= 3 score: 1979.77096092
    Calinski-Harabasz Score with gamma= 0.1 n_clusters= 4 score: 3154.01841219
    Calinski-Harabasz Score with gamma= 0.1 n_clusters= 5 score: 23410.63895
    Calinski-Harabasz Score with gamma= 0.1 n_clusters= 6 score: 19427.9618944
    Calinski-Harabasz Score with gamma= 1 n_clusters= 3 score: 687.787319232
    Calinski-Harabasz Score with gamma= 1 n_clusters= 4 score: 196.926294549
    Calinski-Harabasz Score with gamma= 1 n_clusters= 5 score: 23410.63895
    Calinski-Harabasz Score with gamma= 1 n_clusters= 6 score: 19384.9657724
    Calinski-Harabasz Score with gamma= 10 n_clusters= 3 score: 43.8197355672
    Calinski-Harabasz Score with gamma= 10 n_clusters= 4 score: 35.2149370067
    Calinski-Harabasz Score with gamma= 10 n_clusters= 5 score: 29.1784898767
    Calinski-Harabasz Score with gamma= 10 n_clusters= 6 score: 47.3799111856

        可见最好的n_clusters是5,而最好的高斯核参数是1或者0.1.

        我们可以看看不输入可选的n_clusters的时候,仅仅用最优的gamma为0.1时候的聚类效果,代码如下:

    y_pred = SpectralClustering(gamma=0.1).fit_predict(X)
    print "Calinski-Harabasz Score", metrics.calinski_harabaz_score(X, y_pred) 

        输出为:

    Calinski-Harabasz Score 14950.4939717
    

        可见n_clusters一般还是调参选择比较好。

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