• STM32复位及通过函数判断是何种条件出发的复位


    STM32F10xxx支持三种复位形式,分别为系统复位上电复位备份区域复位

    一、系统复位:

    系统复位将复位所有寄存器至它们的复位状态。 当发生以下任一事件时,产生一个系统复位:

    • 1. NRST引脚上的低电平(外部复位) 2. 窗口看门狗计数终止(WWDG复位)
    • 3. 独立看门狗计数终止(IWDG复位)
    • 4. 软件复位(SW复位)
    • 5. 低功耗管理复位 可通过查看RCC_CSR控制状态寄存器中的复位状态标志位识别复位事件来源。

    软件复位通过将Cortex™-M3中断应用和复位控制寄存器中的SYSRESETREQ位置’1’,可实现软件复位。请参考Cortex™-M3技术参考手册获得进一步信息。

    低功耗管理复位在以下两种情况下可产生低功耗管理复位:

    • 1. 在进入待机模式时产生低功耗管理复位: 通过将用户选择字节中的nRST_STDBY位置’1’将使能该复位。这时,即使执行了进入待机模式的过程,系统将被复位而不是进入待机模式。
    • 2. 在进入停止模式时产生低功耗管理复位: 通过将用户选择字节中的nRST_STOP位置’1’将使能该复位。这时,即使执行了进入停机模式的过程,系统将被复位而不是进入停机模式。 
    • 关于用户选择字节的进一步信息,请参考STM32F10xxx闪存编程手册

    二、电源复位

    电源复位当以下事件中之一发生时,产生电源复位:

    • 1. 上电/掉电复位(POR/PDR复位)
    • 2. 从待机模式中返回 图4) 电源复位将复位除了备份区域外的所有寄存器。

    (见图中复位源将最终作用于RESET引脚,并在复位过程中保持低电平。复位入口矢量被固定在地址0x0000_0004。

    芯片内部的复位信号会在NRST引脚上输出,脉冲发生器保证每一个(外部或内部)复位源都能有至少20μs的脉冲延时;当NRST引脚被拉低产生外部复位时,它将产生复位脉冲。

    三、备份域复位

    备份区域拥有两个专门的复位,它们只影响备份区域(见图4)。 当以下事件中之一发生时,产生备份区域复位。

    • 1. 软件复位,备份区域复位可由设置备份域控制寄存器 (RCC_BDCR)(见6.3.9节)中的BDRST位产生。
    • 2. 在VDD和VBAT两者掉电的前提下,VDD或VBAT上电将引发备份区域复位。

    四、复位的标志位

      

                              

                             

    五、复位标志位检索/判断什么原因导致的复位

    标志位判断的代码由官方库中给定代码如下:

     FlagStatus RCC_GetFlagStatus(uint8_t RCC_FLAG);//FlagStatus 分为SET和RESET两种;

     1 /**
     2   * @brief  Checks whether the specified RCC flag is set or not.
     3   * @param  RCC_FLAG: specifies the flag to check.
     4   *   
     5   *   For @b STM32_Connectivity_line_devices, this parameter can be one of the
     6   *   following values:
     7   *     @arg RCC_FLAG_HSIRDY: HSI oscillator clock ready
     8   *     @arg RCC_FLAG_HSERDY: HSE oscillator clock ready
     9   *     @arg RCC_FLAG_PLLRDY: PLL clock ready
    10   *     @arg RCC_FLAG_PLL2RDY: PLL2 clock ready      
    11   *     @arg RCC_FLAG_PLL3RDY: PLL3 clock ready                           
    12   *     @arg RCC_FLAG_LSERDY: LSE oscillator clock ready
    13   *     @arg RCC_FLAG_LSIRDY: LSI oscillator clock ready
    14   *     @arg RCC_FLAG_PINRST: Pin reset
    15   *     @arg RCC_FLAG_PORRST: POR/PDR reset
    16   *     @arg RCC_FLAG_SFTRST: Software reset
    17   *     @arg RCC_FLAG_IWDGRST: Independent Watchdog reset
    18   *     @arg RCC_FLAG_WWDGRST: Window Watchdog reset
    19   *     @arg RCC_FLAG_LPWRRST: Low Power reset
    20   * 
    21   *   For @b other_STM32_devices, this parameter can be one of the following values:        
    22   *     @arg RCC_FLAG_HSIRDY: HSI oscillator clock ready
    23   *     @arg RCC_FLAG_HSERDY: HSE oscillator clock ready
    24   *     @arg RCC_FLAG_PLLRDY: PLL clock ready
    25   *     @arg RCC_FLAG_LSERDY: LSE oscillator clock ready
    26   *     @arg RCC_FLAG_LSIRDY: LSI oscillator clock ready
    27   *     @arg RCC_FLAG_PINRST: Pin reset
    28   *     @arg RCC_FLAG_PORRST: POR/PDR reset
    29   *     @arg RCC_FLAG_SFTRST: Software reset
    30   *     @arg RCC_FLAG_IWDGRST: Independent Watchdog reset
    31   *     @arg RCC_FLAG_WWDGRST: Window Watchdog reset
    32   *     @arg RCC_FLAG_LPWRRST: Low Power reset
    33   *   
    34   * @retval The new state of RCC_FLAG (SET or RESET).
    35   */
    36 FlagStatus RCC_GetFlagStatus(uint8_t RCC_FLAG)
    37 {
    38   uint32_t tmp = 0;
    39   uint32_t statusreg = 0;
    40   FlagStatus bitstatus = RESET;
    41   /* Check the parameters */
    42   assert_param(IS_RCC_FLAG(RCC_FLAG));
    43 
    44   /* Get the RCC register index */
    45   tmp = RCC_FLAG >> 5;
    46   if (tmp == 1)               /* The flag to check is in CR register */
    47   {
    48     statusreg = RCC->CR;
    49   }
    50   else if (tmp == 2)          /* The flag to check is in BDCR register */
    51   {
    52     statusreg = RCC->BDCR;
    53   }
    54   else                       /* The flag to check is in CSR register */
    55   {
    56     statusreg = RCC->CSR;
    57   }
    58 
    59   /* Get the flag position */
    60   tmp = RCC_FLAG & FLAG_Mask;
    61   if ((statusreg & ((uint32_t)1 << tmp)) != (uint32_t)RESET)
    62   {
    63     bitstatus = SET;
    64   }
    65   else
    66   {
    67     bitstatus = RESET;
    68   }
    69 
    70   /* Return the flag status */
    71   return bitstatus;
    72 }
    View Code

     当然判断完后,我们需要将复位类型的标志置位以防后期出现重复多次判断

    void RCC_ClearFlag(void);//清除复位执行函数

     1 /**
     2   * @brief  Clears the RCC reset flags.
     3   * @note   The reset flags are: RCC_FLAG_PINRST, RCC_FLAG_PORRST, RCC_FLAG_SFTRST,
     4   *   RCC_FLAG_IWDGRST, RCC_FLAG_WWDGRST, RCC_FLAG_LPWRRST
     5   * @param  None
     6   * @retval None
     7   */
     8 void RCC_ClearFlag(void)
     9 {
    10   /* Set RMVF bit to clear the reset flags */
    11   RCC->CSR |= CSR_RMVF_Set;
    12 }
    View Code

    在使用时,只需要执行如下语句即可:

     1         if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET)
     2         {
     3            //这是上电复位
     4         }
     5         else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET)
     6         {
     7            //这是外部RST管脚复位
     8         }
     9         else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_SFTRST)!= RESET)
    10         {
    11            //这是外部RST管脚复位
    12         }        
    13         RCC_ClearFlag();//清除RCC中复位标志

    当然软件复位的代码如下:

    六、STM32软件复位方法

     

    在Cortex-M3权威指南中有这么一句话这里有一个要注意的问题:从SYSRESETREQ 被置为有效,到复位发生器执行复位命令,往往会有一个延时。在此延时期间,处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要让此次执行到此为止,不要再做任何其它事情了。所以,最好在发出复位请求前,先把FAULTMASK 置位。所以最好在将FAULTMASK 置位才万无一失。

    void mcuRestart(void)
    {
      __set_FAULTMASK(1); //关闭所有中断
      NVIC_SystemReset(); //复位

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