ROS常用工具

1.查看节点关系图：   

　　rqt_graph

2.查看当前系统话题列表

　　rostopic list

3.显示当前系统话题的数据

　　rostopic echo [topic]       topic为话题名

4.日志输出工具

　　rqt_console

5.数据绘图工具

　　rqt_plot

6.动态参数配置工具

　　rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure