防抖编程代码备份
如果定时到了还未检测到下降沿,则认为
信号有效。这一端程序主要是针对现场装料杯在输送过程
中由于传送带原因,电眼时常产生无效停机信号,需要过
滤,因此需要在电眼检测中添加防抖功能
20180807第一次测试
20180808抢答器
20180808电机定时启停带计数功能(整体循环3次停机)
防抖编程代码备份
如果定时到了还未检测到下降沿,则认为
信号有效。这一端程序主要是针对现场装料杯在输送过程
中由于传送带原因,电眼时常产生无效停机信号,需要过
滤,因此需要在电眼检测中添加防抖功能
20180807第一次测试
20180808抢答器
20180808电机定时启停带计数功能(整体循环3次停机)