hdu 2857 求点关于线段的对称点

本来很简单的一个题，但是有个大坑：

因为模板中Tline用到了直线的一般方程ax+by+c=0，所以有种很坑的情况需要特判：

斜率不存在啊喂

老子坑了一下午2333

#include <math.h>
#include <stdio.h>

   #define eps 1e-6
   #define PI acos(-1.0)//3.14159265358979323846
   //判断一个数是否为0,是则返回true,否则返回false
   #define zero(x)(((x)>0?(x):-(x))<eps)
   //返回一个数的符号，正数返回1，负数返回2，否则返回0
   #define _sign(x)((x)>eps?1:((x)<-eps?2:0))

  struct point
  {
      double x,y;
      point(){}
      point(double xx,double yy):x(xx),y(yy)
      {}
  };
  struct line
  {
      point a,b;
      line(){}      //默认构造函数
      line(point ax,point bx):a(ax),b(bx)
      {}
  };//直线通过的两个点，而不是一般式的三个系数
  struct TLine
  {
      double a,b,c;
      TLine(){}
      TLine(double _a,double _b,double _c):a(_a),b(_b),c(_c)
      {}
  };//直线一般式的三个系数ax+by+c=0
  struct TPoint
  {
      double x,y;
      TPoint(){}
      TPoint(double _x,double _y):x(_x),y(_y)
      {}
      TPoint operator-(TPoint&a)
      {
          TPoint p1;
          p1.x=x-a.x;
          p1.y=y-a.y;
          return p1;
      }
  };

   //求矢量[p0,p1],[p0,p2]的叉积
   //p0是顶点
   //若结果等于0，则这三点共线
   //若结果大于0，则p0p2在p0p1的逆时针方向
   //若结果小于0，则p0p2在p0p1的顺时针方向
   double xmult(point p1,point p2,point p0)
   {
       return(p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p2.x-p0.x)*(p1.y-p0.y);
   }
   //计算dotproduct(P1-P0).(P2-P0)
   double dmult(point p1,point p2,point p0)
   {
       return(p1.x-p0.x)*(p2.x-p0.x)+(p1.y-p0.y)*(p2.y-p0.y);
   }
   //两点距离
   double distance(point p1,point p2)
   {
       return sqrt((p1.x-p2.x)*(p1.x-p2.x)+(p1.y-p2.y)*(p1.y-p2.y));
   }
   //判三点共线
   int dots_inline(point p1,point p2,point p3)
   {
       return zero(xmult(p1,p2,p3));
   }
   //判点是否在线段上,包括端点
   int dot_online_in(point p,line l)
   {
       return zero(xmult(p,l.a,l.b))&&(l.a.x-p.x)*(l.b.x-p.x)<eps&&(l.a.y-p.y)*(l.b.y-p.y)<eps;
   }
   //判点是否在线段上,不包括端点
   int dot_online_ex(point p,line l)
   {
       return dot_online_in(p,l)&&(!zero(p.x-l.a.x)||!zero(p.y-l.a.y))&&(!zero(p.x-l.b.x)||!zero(p.y-l.b.y));
   }
   //判两点在线段同侧,点在线段上返回0
   int same_side(point p1,point p2,line l)
   {
       return xmult(l.a,p1,l.b)*xmult(l.a,p2,l.b)>eps;
   }
   //判两点在线段异侧,点在线段上返回0
   int opposite_side(point p1,point p2,line l)
   {
       return xmult(l.a,p1,l.b)*xmult(l.a,p2,l.b)<-eps;
   }
   //判两直线平行
   int parallel(line u,line v)
   {
       return zero((u.a.x-u.b.x)*(v.a.y-v.b.y)-(v.a.x-v.b.x)*(u.a.y-u.b.y));
   }
   //判两直线垂直
   int perpendicular(line u,line v)
   {
       return zero((u.a.x-u.b.x)*(v.a.x-v.b.x)+(u.a.y-u.b.y)*(v.a.y-v.b.y));
   }
   //判两线段相交,包括端点和部分重合
   int intersect_in(line u,line v)
   {
       if(!dots_inline(u.a,u.b,v.a)||!dots_inline(u.a,u.b,v.b))
           return!same_side(u.a,u.b,v)&&!same_side(v.a,v.b,u);
       return dot_online_in(u.a,v)||dot_online_in(u.b,v)||dot_online_in(v.a,u)||dot_online_in(v.b,u);
   }
   //判两线段相交,不包括端点和部分重合
   int intersect_ex(line u,line v)
   {
       return opposite_side(u.a,u.b,v)&&opposite_side(v.a,v.b,u);
   }
   //计算两直线交点,注意事先判断直线是否平行!
   //线段交点请另外判线段相交(同时还是要判断是否平行!)
   point intersection(line u,line v)
   {
       point ret=u.a;
       double t=((u.a.x-v.a.x)*(v.a.y-v.b.y)-(u.a.y-v.a.y)*(v.a.x-v.b.x))/((u.a.x-u.b.x)*(v.a.y-v.b.y)-(u.a.y-u.b.y)*(v.a.x-v.b.x));
       ret.x+=(u.b.x-u.a.x)*t;
       ret.y+=(u.b.y-u.a.y)*t;
       return ret;
   }
   /*
   //点到直线上的最近点
   point ptoline(point p,line l)
   {
       point t=p;
       t.x+=l.a.y-l.b.y,t.y+=l.b.x-l.a.x;
       return intersection(p,t,l.a,l.b);
  }
  //点到直线距离
  double disptoline(point p,line l)
  {
      return fabs(xmult(p,l.a,l.b))/distance(l.a,l.b);
  }
  //点到线段上的最近点
  point ptoseg(point p,line l)
  {
      point t=p;
      t.x+=l.a.y-l.b.y,t.y+=l.b.x-l.a.x;
      if(xmult(l.a,t,p)*xmult(l.b,t,p)>eps)
          return distance(p,l.a)<distance(p,l.b)?l.a:l.b;
      return intersection(p,t,l.a,l.b);
  }
  //点到线段距离
  double disptoseg(point p,line l)
  {
      point t=p;
      t.x+=l.a.y-l.b.y,t.y+=l.b.x-l.a.x;
      if(xmult(l.a,t,p)*xmult(l.b,t,p)>eps)
          return distance(p,l.a)<distance(p,l.b)?distance(p,l.a):distance(p,l.b);
      return fabs(xmult(p,l.a,l.b))/distance(l.a,l.b);
  }
  */
  //求p1关于p2的对称点
  TPoint symmetricalPoint(TPoint p1,TPoint p2)
  {
      TPoint p3;
      p3.x=2*p2.x-p1.x;
      p3.y=2*p2.y-p1.y;
      return p3;
  }
  //p点关于直线L的对称点
  TPoint symmetricalPointofLine(TPoint p,TLine L)
  {
      TPoint p2;
      double d;
      d=L.a*L.a+L.b*L.b;
      p2.x=(L.b*L.b*p.x-L.a*L.a*p.x-2*L.a*L.b*p.y-2*L.a*L.c)/d;
      p2.y=(L.a*L.a*p.y-L.b*L.b*p.y-2*L.a*L.b*p.x-2*L.b*L.c)/d;
      return p2;
  }

int main()
{
    int T;
    double X1,Y1,X2,Y2,Xs,Ys,Xe,Ye;
    scanf("%d",&T);
    while (T--)
    {
        scanf("%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf",&X1,&Y1,&X2,&Y2,&Xs,&Ys,&Xe,&Ye);
        double ta=(Y2-Y1)/(X2-X1),tc=Y2-ta*X2;
        point A,B;
        if (zero(X2-X1))
        {
            A=point(Xs,Ys);
            if (Xe-X1>=0)    B=point(X1-fabs(Xe-X1),Ye);
            else if (Xe-X1<0)    B=point(X1+fabs(Xe-X1),Ye);
        }
        else
        {
            TLine tl=TLine(ta,-1,tc);
            TPoint pt=TPoint(Xe,Ye);
            TPoint tp=symmetricalPointofLine(pt,tl);

            A=point(tp.x,tp.y);
            B=point(Xs,Ys);
        }
        line L1=line(A,B);
        line L2=line(point(X1,Y1),point(X2,Y2));
        point ans=intersection(L1,L2);
        if (zero(ans.x)) ans.x=0;
        if (zero(ans.y)) ans.y=0;
        printf("%.3lf %.3lf
",ans.x,ans.y);
    }

    return 0;
}