原来使用Motion在树莓派上跑1280x720分辨率的三颗摄像头。占用内存太严重，关闭诸多功能之后还是不行。故转战mjpg-streamer。
首先安装所需软件
sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install libjpeg8-dev
svn下载软件到本地
svn co ttps://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjpg-streamer mjpg-streamer
打开mjpg-streamer目录
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer
编译安装
make USE_LIBV4L2=true clean all
make DESTDIR=/usr install
编译时可能会报 i: init_VideoIn failed 错误 错误原因：市面上大部分摄像头都是支持YUV的，而不是JPEG的。mjpg-stream支持JPEG和YUV两种格式。 1、打开以下文件： sudo vi mjpg-streamer/plugins/input_uvc/input_uvc.c 2、查找 V4L2_PIX_FMT_MJPEG 大概第三页 将一行中的： int width = 640, height = 480, fps = -1, format = V4L2_PIX_FMT_MJPEG , i; 把 V4L2_PIX_FMT_MJPEG 改成 V4L2_PIX_FMT_YUYV
需要重新编译才会有效。
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