题目：
http://oj.changjun.com.cn/problem/detail/pid/2185
Description
身长为L的贪吃蛇在一个有障碍的N*M的格子中游走，问最少用多少步才能让贪吃蛇的蛇头到达(1，1）。
Input
第一行三个正整数 N, M，L。L表示贪吃蛇的长度。
接下来 L 行，顺序描述贪吃蛇每节身体的位置。每行两个正整数 X，Y。 表示某节身体的位置，按蛇头到蛇尾的顺序描述。
接下来一个正整数K。 表示有 K个障碍，每个障碍占一个格子。
接下来K行， 每行两个正整数 X，Y， 表示某个障碍的位置。
Output
一个整数，表示到达格子（1,1）最少的步数。（给定数据保证能够到达，并且蛇头移动的目标格子必须是空的。）
Sample Input
5 6 4
4 1
4 2
3 2
3 1
3
2 3
3 3
3 4
Sample Output
9
Hint
对于 100% 的数据，2≤N、M≤20，2≤L≤8
解析：
可以广搜，但状态懒得存，干脆写个迭代加深搜索，代码简洁好写。
可是迭代深搜复杂度还是比较高的，我们考虑ＩＤＡ＊。
先预处理出每个点到终点的距离，记为dis[x][y]。
记当前层数为now，迭代层数为deep。
当dis[x][y]+now>deep时，则return;因为怎么都不可能在deep-now步之内走到终点。
1 #include<set> 2 #include<map> 3 #include<queue> 4 #include<stack> 5 #include<ctime> 6 #include<cmath> 7 #include<string> 8 #include<vector> 9 #include<cstdio> 10 #include<cstdlib> 11 #include<cstring> 12 #include<iostream> 13 #include<algorithm> 14 using namespace std; 15 int n,m; 16 int q1[1000],q2[1000],head=1,tail=0; 17 int mp[25][25],fb[25][25],w[5]={0,1,-1,0,0},u[5]={0,0,0,1,-1}; 18 int vis[25][25],dis[25][25]; 19 int ww[5]={0,0,0,1,-1},uu[5]={0,1,-1,0,0}; 20 void DFS(int deep,int now) 21 { 22 int xx=q1[tail],yy=q2[tail]; 23 if(now+dis[xx][yy]>deep) return;//IDA* 24 if(now==deep){ 25 if(xx==1 && yy==1) printf("%d",deep),exit(0); 26 else return; 27 } 28 for(int i=1;i<=4;i++) 29 { 30 int x=xx+w[i],y=yy+u[i]; 31 if(x>0 && x<=n && y>0 && y<=m && !mp[x][y]){ 32 mp[x][y]=1; 33 q1[++tail]=x,q2[tail]=y; 34 int kx=q1[head],ky=q2[head]; 35 mp[kx][ky]=0;head++; 36 DFS(deep,now+1); 37 mp[kx][ky]=1; 38 mp[x][y]=0; 39 head--;tail--; 40 } 41 } 42 } 43 void BFS() 44 { 45 queue<int>q1,q2; 46 q1.push(1),q2.push(1); 47 vis[1][1]=1; 48 while(!q1.empty()){ 49 int xx=q1.front(),yy=q2.front(); 50 q1.pop();q2.pop(); 51 for(int i=1;i<=4;i++) 52 { 53 int x=xx+ww[i],y=yy+uu[i]; 54 if(x>0 && x<=n && y>0 && y<=n && !fb[x][y] && !vis[x][y]) 55 dis[x][y]=dis[xx][yy]+1,q1.push(x),q2.push(y),vis[x][y]=1; 56 } 57 } 58 } 59 int main() 60 { 61 freopen("snake.in","r",stdin); 62 freopen("snake.out","w",stdout); 63 int L,x,y,k; 64 scanf("%d%d%d",&n,&m,&L); 65 for(int i=1;i<=L;i++){ 66 scanf("%d%d",&x,&y); 67 q1[L-i+1]=x;q2[L-i+1]=y; 68 mp[x][y]=1; 69 } 70 scanf("%d",&k); 71 for(int i=1;i<=k;i++) 72 scanf("%d%d",&x,&y),mp[x][y]=1,fb[x][y]=1; 73 BFS(); 74 for(int i=0;i<=n;i++) 75 for(int j=0;j<=m;j++) 76 fb[i][j]=mp[i][j]; 77 for(int i=0;;i++) 78 { 79 head=1;tail=L; 80 DFS(i,0); 81 for(int j=0;j<=n;j++) 82 for(int ij=0;ij<=m;ij++) 83 mp[j][ij]=fb[j][ij]; 84 } 85 }